结论概述：
您朋友将车抵押给您，为防止车辆被他人查封，您主要承担妥善保管抵押物的责任，并需确保抵押权的合法有效设立。同时，您也需关注抵押物可能面临的法律风险，并采取相应措施进行防范。以下从多个角度进行详细分析：
一、您的基本责任
妥善保管抵押物：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人有权收取抵押物的孳息，但合同另有约定的除外。同时，抵押权人负有妥善保管抵押财产的义务；因保管不善致使抵押财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。因此，您作为抵押权人，有义务妥善保管该车辆，防止其因您的过失而遭受损失。
确保抵押权合法有效设立：
- 抵押权的设立需满足法定条件，包括签订书面抵押合同、办理抵押登记（如法律要求）等。您应确保与朋友签订的抵押合同内容合法、有效，并按照法律规定办理相关登记手续，以确保抵押权的合法设立和有效对抗第三人。
二、防止车辆被查封的措施及责任
了解车辆权属状况：
- 在接受抵押前，您应充分了解车辆的权属状况，包括是否存在其他抵押权、查封、扣押等权利限制。这有助于您评估抵押物的风险，并采取相应措施进行防范。
及时办理抵押登记：
- 如法律要求办理抵押登记，您应及时与朋友共同前往相关部门办理登记手续。抵押登记具有公示效力，可以对抗第三人，从而降低车辆被查封的风险。
关注车辆使用状况：
- 您应关注车辆的使用状况，确保朋友按照约定使用车辆，并未将车辆用于非法活动或再次抵押给其他人。如发现朋友有违约行为，您应及时采取措施维护自己的合法权益。
在车辆被查封时的应对措施：
- 如果车辆因您朋友的其他债务问题被查封，您应及时向查封机关提出异议，并提供相关证据证明您对该车辆享有抵押权。如查封机关未依法解除查封，您还可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起执行异议之诉等。
三、可能面临的法律风险及防范
抵押物价值减损风险：
- 如因市场变化、车辆老化等原因导致抵押物价值减损，您可能面临无法足额受偿的风险。为防范此风险，您可以在抵押合同中约定抵押物价值减损时的补救措施，如要求朋友提供额外担保等。
抵押权实现风险：
- 如朋友未能按期履行债务，您需通过法律途径实现抵押权。在此过程中，您可能面临诉讼成本高、执行难度大等问题。为防范此风险，您可以在抵押合同中约定明确的违约责任和争议解决方式，并提前了解相关法律程序和执行措施。
四、建议与总结
- 建议：为确保您的权益得到充分保障，建议您在接受车辆抵押前，充分了解相关法律法规和抵押物的权属状况，签订合法有效的抵押合同，并及时办理抵押登记手续。同时，您还应关注车辆的使用状况和朋友的债务情况，及时采取措施防范风险。
- 总结：您作为抵押权人，主要承担妥善保管抵押物和确保抵押权合法有效设立的责任。为防止车辆被查封，您应了解车辆权属状况、及时办理抵押登记、关注车辆使用状况，并在车辆被查封时及时采取应对措施。同时，您还需关注可能面临的法律风险，并采取相应措施进行防范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。