在路边起步和变道车发生刮擦的情况下，责任划分主要依据双方的行驶状态、是否遵守交通规则以及过错程度来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、变道车辆全责或主责的情况
未遵守交通规则变道：
- 如果变道车辆在起步或变道时未开启转向灯、未观察后方车辆情况、未保持安全距离等，导致与其他车辆发生刮擦，变道车辆应承担全部或主要责任。
- 实例：假设甲车在路边起步时，未提前开启转向灯且未观察后方来车，突然变道进入车道，与正常行驶的乙车发生刮擦，此时甲车应负全责。
强行变道：
- 在交通拥堵、路口等特殊情况下，若变道车辆强行变道导致刮擦，即使其他车辆采取了避让措施，变道车辆也应承担全部责任。
- 实例：丙车在交通拥堵的路段强行变道，与正常行驶的丁车发生刮擦，丙车应负全责。
二、起步车辆全责或主责的情况
- 违规起步：如果起步车辆在起步时未遵守交通规则，如未观察周围交通情况、未确保安全距离等，导致与变道车辆发生刮擦，起步车辆可能需承担全部或主要责任。不过，这种情况相对较少，因为通常变道车辆需要承担更多的注意义务。
三、双方共同责任的情况
双方均存在过错：
- 若起步车辆和变道车辆均存在违规行为或操作不当，共同导致刮擦事故的发生，责任将根据双方的过错程度进行划分。
- 实例：庚车在路边起步时未打转向灯，而辛车在变道时未观察后方来车且车速过快，双方都可能承担一定的责任。具体责任比例需由交警根据现场情况、证人证言等综合判断。
特殊路况或环境因素：
- 在某些特殊路况或环境因素下，如道路湿滑、能见度低等，双方车辆可能因未能充分适应路况或环境而发生刮擦。此时，责任划分需综合考虑双方车辆的行驶状态、是否采取了必要的避让措施等因素。
四、责任认定流程与建议
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，双方应立即停车，并采取必要措施保护现场，防止二次事故的发生。
报警并等待交警处理：
- 当事人应及时报警，并等待交警到达现场进行勘查和责任认定。交警将根据现场情况、证人证言和相关证据来判定事故责任。
收集证据：
- 在等待交警到来的过程中，当事人可以使用手机拍照、录像等方式收集现场证据，以便后续处理。这些证据可能包括事故现场照片、视频、证人证言等。
配合交警调查：
- 当事人应如实向交警陈述事故经过，并积极配合交警进行调查取证工作，以确保责任划分的准确性和公正性。
法律建议：
- 在处理此类事故时，建议当事人保持冷静、理性应对，并积极配合交警的调查处理工作。如果对交警出具的事故责任认定书有异议，可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
总结来说，路边起步和变道车发生刮擦的责任划分需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到保障。同时，驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免事故的发生。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。