在起步变道与直行车辆发生刮擦的情况下，责任判定主要依据交通法规中关于变道和安全驾驶的规定，具体责任划分需结合事故现场的具体情况来确定。以下是从不同角度对责任判定的分析：
变道车辆的责任：
- 根据交通法规，车辆在变道时应当确保安全，不得妨碍其他车辆的正常行驶。如果起步变道的车辆在变道过程中未充分观察周围交通情况，未确保安全距离，或者强行变道导致与直行车辆发生刮擦，那么变道车辆通常会被认定为负有主要或全部责任。
- 例如，如果变道车辆在未打转向灯、未观察后视镜或盲区的情况下突然变道，与正常行驶的直行车辆发生碰撞，那么变道车辆几乎肯定会被判定为全责。
直行车辆的责任：
- 直行车辆在行驶过程中也有义务保持安全车速，注意观察前方和周围的交通情况，以便在必要时采取避让措施。如果直行车辆存在超速、未保持安全距离、未注意观察等违法行为，且这些行为与事故的发生有因果关系，那么直行车辆也可能被认定负有一定责任。
- 但通常情况下，如果直行车辆是在正常行驶状态下被变道车辆刮擦，且直行车辆没有违法行为，那么直行车辆不会被认定负有责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果事故发生在交通信号灯控制的路口，且变道车辆或直行车辆存在闯红灯等违法行为，那么违法行为的一方通常会被认定为负有主要或全部责任。
- 如果事故现场存在其他特殊情况，如道路施工、交通标志不清等，这些因素也可能影响责任的划分。在这种情况下，需要综合考虑各种因素来确定责任。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来进行事故调查和责任认定。
- 如果可能的话，可以拍摄事故现场的照片或视频作为证据，以便后续处理事故时使用。
- 在等待交警到来的过程中，可以与其他当事人交换联系方式和保险信息，以便后续联系和理赔。
可能后果：
- 如果被认定负有责任，可能需要承担对方的车辆维修费用、医疗费用等经济损失。
- 如果事故严重，还可能面临交通违法处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。
总结与进一步思考：
- 起步变道与直行车辆发生刮擦的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。
- 在日常驾驶中，应严格遵守交通法规，注意观察周围交通情况，确保安全驾驶。
- 如果遇到此类事故或对此类事故的责任划分有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。