变道车辆与直行车辆发生刮擦时，责任归属需根据具体情况综合判断，但通常情况下变道车辆需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、变道车辆通常承担主要或全部责任的情况
未确保安全变道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车在不影响相关车道内机动车正常行驶的前提下，方可进行变道。若变道车辆在变道前未充分观察侧后方来车情况，未保持足够的安全距离，或未提前开启转向灯即强行变道，导致与直行车辆发生擦挂，变道车辆通常需承担主要甚至全部责任。
违反交通规则变道：
- 如变道车辆同时存在压实线、逆行等其他违法行为，将进一步加重其责任。这些行为不仅违反了交通规则，也增加了事故发生的可能性。
二、直行车辆可能承担责任的情况
超速行驶：
- 若直行车辆超速行驶，导致在变道车辆已完成变道后无法及时刹车而相撞，直行车需承担相应责任。超速行驶违反了道路交通安全法规，增加了事故的风险。
未保持安全距离或未及时避让：
- 在变道车辆已经部分完成变道动作，且直行车辆有足够时间和空间采取避让措施的情况下，若直行车辆未能及时避让，也可能被认定负有一定责任。这要求直行车辆在行驶过程中保持合理的车速和车距，以便在紧急情况下能够及时做出反应。
存在其他违规行为：
- 如直行车闯红灯、未按规定让行、酒驾、毒驾等严重违法行为，同样可能导致其承担部分或全部责任。这些行为不仅违反了交通规则，也严重威胁了道路交通安全。
三、双方均有过错或特殊情况下的责任划分
双方均有过错：
- 当变道车辆和直行车辆都存在过错时，如变道车辆未打转向灯但已开始变道，而直行车辆同时超速行驶，双方应根据各自的过错程度分别承担责任。这种情况下，责任划分可能较为复杂，需要综合考虑多种因素。
不可抗力或其他意外：
- 若双方均遵守交通规则，但由于不可抗力（如自然灾害）或其他意外原因（如机械故障）导致刮擦，责任划分需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来综合判断。这种情况下，责任划分可能较为困难，需要依据相关证据和法律规定进行综合分析。
四、事故处理建议
立即停车保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，避免证据丢失。这是后续责任认定和赔偿处理的重要依据。
及时报警：
- 报警后，交警会进行现场勘查，综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。这是处理交通事故的法定程序，也是后续赔偿和诉讼的重要依据。
异议处理：
- 对责任判定有异议的当事人，可以向公安机关交通管理部门提出复核申请，以维护自身合法权益。这是法律赋予当事人的权利，也是确保责任认定公正、合理的重要保障。
总结来说，变道车辆与直行车辆发生刮擦时，责任归属需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，建议双方驾驶员保持冷静、理性对待，并积极配合交警的调查和处理工作。同时，也提醒广大驾驶员在日常行车中要严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。