在旁边车变道而您直行发生刮擦的情况下，责任判定需综合考虑双方行为，一般情况下变道车承担主要或全部责任，但直行车辆存在过错时也可能承担责任，特殊情况下双方可能共同负责。以下是对此问题的详细分析：
一、变道车辆通常负主要或全部责任
未确保安全变道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，变道车辆在变更车道时，必须确保安全，包括打转向灯、观察后方来车、保持安全距离等。若变道车辆未遵守这些规则，如未打转向灯、未观察清楚即强行变道，导致与直行车辆刮擦，变道车辆应承担主要或全部责任。
主动改变行驶轨迹的责任：
- 变道行为是主动改变行驶状态，因此变道车辆有义务确保不影响其他正常行驶的车辆。若因变道车辆的不当行为导致碰撞，责任主要由变道车辆承担。
二、直行车辆可能承担责任的情况
超速行驶：
- 直行车辆若超速行驶，增加了事故发生的可能性。一旦与变道车辆发生刮擦，超速行为可能被认定为对事故发生起到了一定作用，从而需要承担部分责任。
未保持安全距离：
- 同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若直行车辆跟车过近，未能及时避让变道车辆，也可能承担一定责任。
其他违规行为：
- 如酒驾、违规使用灯光、车辆存在安全隐患等，这些行为若影响事故责任认定，直行车辆同样可能承担部分责任。
三、双方共同责任或特殊情况
双方均有过错：
- 当变道车辆和直行车辆都存在过错时，如变道车辆未打转向灯但已开始变道，而直行车辆同时超速行驶，双方应根据各自的过错程度分别承担责任。
不可抗力或其他意外：
- 若双方均遵守交通规则，但由于不可抗力（如自然灾害）或其他意外原因（如机械故障）导致刮擦，责任划分需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来综合判断。
四、事故处理建议
立即停车保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，避免证据丢失。
及时报警：
- 报警后，交警会进行现场勘查，综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。这是后续处理事故、索赔等的重要依据。
异议处理：
- 对责任判定有异议的当事人，可以向公安机关交通管理部门提出复核申请，以维护自身合法权益。
总结来说，在旁边车变道而您直行发生刮擦的情况下，责任判定是一个综合考量的过程。它需要依据双方的行为、过错程度以及具体情况来做出公正的判断。如果您对此类事故责任判定有进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。