车子变道发生刮擦，责任认定需结合具体情况和道路交通法规进行综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
变道车辆全责或主责：
- 未遵守交通规则变道：若变道车辆在变道时未开启转向灯、未观察后方车辆情况、未保持安全距离等，导致与其他车辆发生刮擦，变道车辆通常应承担全部或主要责任。例如，甲车在未提前开启转向灯的情况下突然变道，与正常行驶的乙车发生刮擦，甲车应负全责。
- 连续变更多条车道：若车辆在短时间内连续变更两条以上车道，且因此引发刮擦事故，变道车辆通常承担全部或主要责任。比如，丙车在短距离内连续跨越两条车道，与丁车发生刮擦，丙车应负主要责任。
- 强行变道：在交通拥堵、路口等特殊情况下，若变道车辆强行变道导致刮擦，即使其他车辆采取了避让措施，变道车辆也应承担全部责任。
直行车辆全责或主责：
- 违规行驶：如果刮擦是由直行车辆的违法行为或过失导致的，如超速行驶、未保持安全车距等，那么责任应由直行车辆承担。例如，戊车超速行驶，与正在变道的己车发生刮擦，戊车应负主要责任。
- 未采取避让措施：直行车辆在行驶过程中应保持安全车距，并采取必要的避让措施。如果直行车辆因未保持安全车距或未采取避让措施而与正在变道的车辆发生碰撞，可能需承担部分或全部责任。
双方共同责任：
- 双方均存在过错：若变道车辆和直行车辆均存在违规行为或操作不当，共同导致刮擦事故的发生，责任将根据双方的过错程度进行划分。例如，庚车变道时未打转向灯，而辛车超速行驶，双方都可能承担一定的责任。
责任认定程序与异议处理：
- 事故现场处理：发生事故后，双方应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。交警将进行现场勘查、收集证据，并根据证人证言和相关证据来判定事故责任。
- 异议处理：当事人对交警出具的事故责任认定书有异议的，可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将对事故责任进行重新认定，并出具复核结论。
法律建议：
- 严格遵守交通规则：驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，特别是变道时提前开启转向灯、观察后方车辆情况、保持安全距离等，以避免事故的发生。
- 保持冷静与理性：在发生事故后，双方应保持冷静与理性，不要争执或逃逸，而是立即停车保护现场，并报警等待交警处理。
- 及时咨询专业律师：如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，车子变道发生刮擦的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑事故发生的具体情况、双方车辆的行驶状态以及道路交通法规。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到保障。