结论：针对您车辆卖出半年多却未收到款项的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼等多种方式来要回款项。以下为您详细分析各种途径及注意事项：

一、协商解决

1. 友好沟通：首先，您可以尝试与买家进行友好沟通，了解其未支付款项的具体原因。有时候，买家可能因资金周转问题或其他突发情况而暂时无法支付，通过沟通可以找到双方都能接受的解决方案。

2. 书面协议：如果沟通后买家表示愿意支付但需要时间，您可以要求其签订书面协议，明确支付时间、金额及违约责任等条款。这样，在后续维权过程中，您将有更有力的证据支持自己的主张。

二、发送律师函

1. 律师函的作用：如果协商无果，您可以考虑委托律师向买家发送律师函。律师函具有正式性和权威性，能够向买家表明您维权的决心和态度，有时能够促使买家主动履行支付义务。

2. 律师函的内容：律师函应明确指出买家未支付款项的事实、法律依据及要求买家支付的具体金额和时间等。同时，应告知买家如果逾期不支付，您将采取进一步的法律措施。

三、提起诉讼

1. 诉讼准备：如果发送律师函后买家仍然拒绝支付，您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，如车辆买卖合同、转账记录、聊天记录等，以证明买家未支付款项的事实。

2. 诉讼流程：

   • 起诉：向法院提交起诉状及相关证据材料，法院审查后决定是否受理。
   • 审理：法院受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据并接受对方的质证。
   • 判决：法院根据审理情况作出判决。如果判决买家支付款项，买家应在规定期限内履行支付义务。

3. 执行阶段：如果买家在判决生效后仍然拒绝支付，您可以向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、拍卖等措施来强制买家履行支付义务。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，您需要妥善保留所有与车辆买卖及款项支付相关的证据。这些证据将是您维权的关键。

2. 及时行动：一旦发现买家未支付款项，您应及时采取行动。拖延时间可能会使您的维权难度增加。

3. 法律咨询：在采取任何行动前，建议您先咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

作为赵晓荣律师，我专注于刑事辩护和合同纠纷领域，如果您在车辆买卖纠纷或其他合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。