公司未完成的合同，在符合一定条件下，是可以委托别的公司继续履行的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
合同转让的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同一方在征得另一方同意的情况下，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。这被称为合同的概括转让。
- 如果原合同中没有明确禁止转让，且转让不会损害合同相对方的利益，那么这种转让通常是合法的。
委托履行的可行性：
- 委托别的公司继续履行合同，实际上是一种合同义务的转让。这需要原合同双方及受委托方达成一致，并签订相关的转让协议或补充协议。
- 在协议中，应明确转让的内容、范围、责任划分等关键条款，以确保各方的权益得到保障。
二、实际操作角度
合同相对方的同意：
- 在委托别的公司继续履行合同前，必须征得原合同相对方的同意。这是合同转让的基本前提，也是保障合同相对方权益的重要措施。
- 如果合同相对方不同意转让，那么这种转让是无法进行的，否则可能构成违约。
受委托公司的资质和能力：
- 选择受委托公司时，应充分考虑其资质、信誉、能力等方面。确保受委托公司有能力按照原合同的要求继续履行合同义务。
- 如果受委托公司无法履行合同义务，那么原合同双方可能都需要承担相应的责任。
转让协议的签订和履行：
- 在达成转让意向后，应签订详细的转让协议或补充协议。协议中应明确各方的权利和义务、转让的内容和范围、违约责任等关键条款。
- 协议签订后，各方应严格按照协议履行自己的义务。如果一方违约，那么另一方有权要求其承担相应的违约责任。
三、风险防控角度
风险评估：
- 在委托别的公司继续履行合同前，应对可能存在的风险进行全面评估。包括受委托公司的履约能力、合同相对方的反应、市场变化等因素。
- 根据风险评估结果，制定相应的风险防控措施。如要求受委托公司提供担保、增加违约金条款等。
法律监督：
- 在转让过程中，应密切关注法律动态和政策变化。确保转让行为符合相关法律法规的要求。
- 如果遇到法律问题或纠纷，应及时寻求法律帮助或咨询专业律师。
建议：在委托别的公司继续履行合同前，务必进行充分的调查和评估，确保转让的合法性和可行性。同时，签订详细的转让协议或补充协议，明确各方的权利和义务。如果遇到法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。