关于“公司是否可以委托公司完成剩下的合同”这一问题，首先明确的是，在法律上，公司是可以委托另一家公司来完成原合同中剩余的义务的。但这一过程需遵循一定的法律程序和规定，具体分析如下：

1. 合同转让的合法性：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同一方可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人，但这一转让行为需要得到合同另一方的同意，且不得违反法律的强制性规定或合同的约定。
   • 因此，在委托另一家公司完成剩余合同之前，必须确保这一转让行为符合法律要求，且已经获得了合同对方的明确同意。

2. 委托关系的建立：

   • 委托另一家公司完成剩余合同，实质上是建立了一种新的委托关系。这种委托关系应当通过书面的委托合同来明确双方的权利和义务。
   • 委托合同中应详细约定委托事项、委托权限、委托期限、委托费用及支付方式等关键条款，以确保双方权益得到充分保障。

3. 责任承担问题：

   • 在委托关系中，如果受托公司未能按照委托合同的约定完成剩余合同义务，导致合同违约或造成损失的，委托人（即原合同的一方）可能需要承担相应的法律责任。
   • 因此，在委托之前，委托人应当对受托公司的资质、能力、信誉等进行充分调查，以确保受托公司能够胜任委托事项。

4. 合同变更与解除：

   • 在某些情况下，原合同可能因为各种原因需要变更或解除。如果委托事项涉及合同变更或解除的，委托人应当与合同对方协商一致，并按照法律程序办理相关手续。

综上所述，公司可以委托另一家公司完成剩下的合同，但这一过程中需要遵循法律程序和规定，确保委托行为的合法性和有效性。同时，委托人应当谨慎选择受托公司，并签订详细的委托合同以明确双方的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。