未履行完的合同在符合法定条件和程序的前提下是可以转让的。不过，合同转让涉及债权转让、债务转移和概括转让三种情形，每种情形的具体要求和法律后果有所不同，以下为你详细分析：
债权转让
- 允许转让的情形：
- 一般情况下，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人。例如，A公司与B公司签订了一份货物买卖合同，A公司作为债权人，在B公司尚未完全履行付款义务时，A公司可以将B公司尚未支付的货款债权转让给C公司。
- 但存在一些例外情况不得转让：
- 根据债权性质不得转让：比如基于个人信任关系产生的债权，像特定演员的演出报酬请求权，这类债权与债权人的身份、技能等紧密相关，通常不能转让。
- 按照当事人约定不得转让：如果A公司和B公司在合同中明确约定该债权不得转让，那么A公司就不能擅自将债权转让给C公司。不过，若当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人；约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。
- 依照法律规定不得转让：例如最高额抵押担保在确定前的部分债权，除非当事人另有约定，否则不得转让。
- 转让程序：债权转让时，必须通知债务人，否则转让对债务人不生效。通知一旦发出，原则上不得撤销，但经受让人同意的除外。比如A公司将债权转让给C公司后通知了B公司，之后A公司不能随意撤销该转让，除非C公司同意。
债务转移
- 允许转移的条件：债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人时，必须经债权人同意。例如，B公司作为债务人，想将支付货款的义务转移给D公司，必须经过A公司（债权人）的同意。如果B公司或D公司催告A公司在合理期限内作出表示，A公司未作表示的，视为不同意转移。
- 转移后的法律效力：新债务人（D公司）可以主张原债务人（B公司）对债权人（A公司）的抗辩。如果原债务人（B公司）对债权人（A公司）享有债权，新债务人（D公司）不得向债权人（A公司）主张抵销。
概括转让
- 允许转让的条件：合同一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。这涉及债权和债务的同步转移，对对方利益有重大影响，因此必须取得对方当事人的明确同意。例如，A公司和B公司签订了一份长期合作合同，A公司想将自己在合同中的权利和义务一并转让给E公司，必须经过B公司的同意。
- 转让后的法律效力：合同成功转让后，受让人（E公司）取代原当事人（A公司）的地位，享有权利并承担义务，原当事人（A公司）退出合同关系，不再享有或承担任何合同相关的权益和责任。
特殊规定与注意事项
- 具有人身专属性的合同：涉及身份关系的合同或根据合同性质不得转让的合同，即使未履行完毕，也无法转让。比如委托合同中，委托人基于对受托人的信任而订立合同，这种信任关系具有人身专属性，一般不允许转让。
- 企业合并等特殊情况：在企业合并、分立等情形下，合同的权利和义务可能因企业组织结构的变更而由合并后的法人或其他组织行使和履行。例如，A公司和B公司合并为F公司，那么A公司和B公司之间未履行完的合同的权利和义务就由F公司承担。
- 协商一致与法律程序：合同转让应经双方当事人协商一致，擅自转让可能导致转让无效，并需赔偿对方损失。在转让过程中，应确保遵守相关法律法规和合同约定，包括但不限于通知、审批、登记等程序，以避免不必要的法律纠纷。
在实际操作中，应仔细审查合同条款、相关法律法规，确保合同转让的合法性、有效性和安全性。如果你在合同转让过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。