结论：开车给别人带点东西并收取费用是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若属于正常的顺路捎带且收费合理：

   • 法律背景：在日常生活中，如果只是偶尔顺路帮朋友或熟人带点东西，并收取一定的费用以弥补油费、过路费等成本，且这种收费是合理且双方自愿的，通常不构成违法。这种行为更类似于一种互助或好意施惠行为，只要不涉及其他违法因素，如超载、危险物品运输等，一般不会受到法律的制裁。
   • 建议：在这种情况下，建议保留好相关的费用支付记录，如转账记录、收据等，以证明收费的合理性和双方的自愿意愿，避免不必要的纠纷。

2. 若属于经常性的有偿运输服务：

   • 法律背景：如果经常性地为他人提供有偿的运输服务，即使只是带点东西，也可能被视为从事道路运输经营活动。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，从事道路运输经营活动需要取得相应的道路运输经营许可证，并遵守相关的运输管理规定。如果未取得相关许可而擅自从事道路运输经营活动，可能会面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
   • 建议：如果打算经常性地为他人提供有偿的运输服务，建议先了解并遵守相关的法律法规，办理必要的道路运输经营许可证等手续，以确保合法经营。

3. 若涉及超载、危险物品运输等违法行为：

   • 法律背景：无论是否收取费用，如果运输过程中涉及超载、危险物品运输等违法行为，都会受到法律的制裁。超载不仅可能危及道路交通安全，还可能对车辆造成损害；而危险物品运输则需要严格遵守相关的安全规定和运输要求，否则一旦发生事故，后果将不堪设想。
   • 建议：在运输过程中，务必遵守相关的法律法规和安全规定，确保运输的安全和合法。如果运输的是特殊物品或需要特殊处理的物品，建议提前了解并遵守相关的运输要求和规定。

法律后果：如果未经许可擅自从事道路运输经营活动或涉及其他违法行为，可能会面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。因此，在开车给别人带点东西并收取费用时，务必谨慎对待，确保合法合规。

进一步思考：在实际操作中，如何判断收费是否合理、是否构成经常性的有偿运输服务等，可能需要根据具体情况进行综合判断。如果有任何疑问或不确定的地方，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见和建议。