结论：帮别人接人并收取车费是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法营运情况：
- 如果您具备合法的营运资质，比如拥有出租车运营许可证或者网约车平台的相关资质，并且按照规定的费率收取车费，那么这种行为是合法的。在这种情况下，您提供的是有偿的运输服务，符合相关法律法规的规定。
非法营运情况：
- 如果您没有合法的营运资质，却擅自从事客运经营活动，即通常所说的“黑车”运营，那么这种行为就是违法的。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，未经许可擅自从事道路运输经营的，将面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。在严重的情况下，如果非法营运行为扰乱了市场秩序，还可能构成非法经营罪，需要承担刑事责任。
其他特殊情况：
- 如果您只是偶尔帮朋友或熟人接人，并且没有收取费用或者只是收取了少量的成本费用（如油费、过路费等），这种行为通常不会被视为非法营运。但是，如果这种行为频繁发生，且收取的费用明显超过了成本，那么就有可能被认定为非法营运。
- 另外，如果您在接人过程中存在其他违法行为，如超载、超速、酒驾等，那么这些行为将单独受到法律的制裁，与是否收取车费无关。
法律建议：
- 如果您打算从事有偿的接人服务，建议先了解并遵守相关的法律法规，确保自己具备合法的营运资质。
- 如果您只是偶尔帮朋友或熟人接人，并且没有收取费用或者只是收取了少量的成本费用，那么请确保这种行为不会频繁发生，以免被误认为非法营运。
- 在任何情况下，都要遵守交通规则，确保行车安全，避免因为违法行为而承担法律责任。
可能法律后果：
- 如果被认定为非法营运，将面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。在严重的情况下，还可能构成非法经营罪，需要承担刑事责任。
- 如果在接人过程中存在其他违法行为，如超载、超速、酒驾等，将单独受到法律的制裁，包括罚款、拘留、吊销驾驶证等。
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