结论：钱从车上被别人拿走是否犯法，这取决于拿钱的具体情形和拿钱人的身份、行为性质等因素。以下从不同角度为你详细分析：
如果拿钱人是车主本人或经车主授权的人：
- 在这种情况下，拿钱行为通常不构成违法。因为车主或经其授权的人有权对自己的财产进行处置，包括从车上拿走属于自己的钱。
如果拿钱人是未经授权的第三人：
- 民事侵权：未经车主同意，私自从车上拿走钱，这侵犯了车主的财产权。车主有权要求拿钱人返还钱款，并可能要求赔偿因此造成的损失，如因钱款丢失导致的经济损失等。
- 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如果拿钱行为属于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的情形，拿钱人可能会受到相应的治安管理处罚，如罚款、拘留等。
- 刑事责任：如果拿钱行为涉嫌盗窃、抢劫等刑事犯罪，拿钱人将面临刑事追究。例如，如果拿钱人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，数额较大，就可能构成盗窃罪；如果拿钱人在拿钱过程中使用了暴力、威胁等手段，就可能构成抢劫罪。
特殊情形下的考虑：
- 如果拿钱行为发生在特定的法律关系中，如雇佣关系、运输关系等，可能需要根据具体的合同条款或法律规定来判断拿钱行为的合法性。例如，在雇佣关系中，雇主从雇员的工资中扣除部分款项作为罚款或赔偿，这需要根据雇佣合同的约定和相关法律规定来判断是否合法。
法律建议：
- 如果你作为车主发现钱被未经授权的人从车上拿走，首先应当尝试与拿钱人沟通，要求其返还钱款。如果沟通无果，你可以考虑向公安机关报案，寻求法律帮助。
- 如果你作为拿钱人，在未经车主同意的情况下从车上拿走了钱，我建议你尽快与车主联系，说明情况并返还钱款。如果已经因此引发了法律纠纷，我建议你积极配合相关部门的调查，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。
后续行动指南：
- 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致事态升级。
- 如果你对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，钱从车上被别人拿走是否犯法，需要根据具体情况来判断。如果你遇到了此类问题，建议尽快寻求法律帮助以维护自己的合法权益。