核心结论：若开货车公司不给钱，你可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是具体分析：
明确欠款性质：
- 首先，需要明确这笔钱是工资、运费还是其他性质的款项。如果是工资，那么公司拖欠工资是违反《劳动法》和《劳动合同法》的行为；如果是运费，那么可能涉及到运输合同纠纷，需要依据《民法典》中关于合同的规定来处理。
与公司协商：
- 在采取法律手段之前，建议先尝试与公司进行协商，了解公司拖欠款项的原因，并尝试达成一个合理的还款计划。协商过程中，可以保留好相关的沟通记录，如邮件、短信或录音等，以备后续使用。
向相关部门投诉：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门（如果是工资问题）或交通管理部门（如果是运费问题，且涉及运输合同纠纷时，也可考虑向相关行业协会或监管部门投诉）进行投诉。这些部门有权对公司进行调查，并要求其支付拖欠的款项。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 劳动仲裁：如果是工资问题，且协商和投诉均未果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种快速、有效的方式，仲裁结果具有法律效力。
- 提起诉讼：如果是运费问题或其他性质的款项，且协商和投诉均未能解决问题，你可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明公司拖欠款项的事实，以及你因此遭受的损失。法院将根据事实和法律作出判决，要求公司支付拖欠的款项及可能的赔偿。
注意事项：
- 在整个过程中，务必保留好所有相关的证据，如合同、发票、收据、沟通记录等。这些证据将是你维护自己权益的重要武器。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求我的帮助，我可以为你提供专业的法律建议和指导。
行动建议：建议你先尝试与公司协商，并保留好相关证据。如果协商无果，再考虑向相关部门投诉或申请劳动仲裁/提起诉讼。在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。