结论：在公司用自己的车拉工友上班，涉及多个法律问题，主要包括劳动关系认定、交通事故责任承担、车辆使用合规性等方面，以下为你详细分析。

1. 劳动关系认定方面
   • 如果这种拉工友上班的行为是公司安排的，且具有一定的规律性和持续性，有可能被认定为与提供劳务相关的行为，进而影响劳动关系的认定。例如，公司要求你每天用自己车接送特定工友上下班，并给予一定补贴，这种情况下，若发生劳动纠纷，可能会被视为劳动关系中的一部分工作内容，在计算加班费、经济补偿等方面产生影响。
   • 若只是你个人出于好意，偶尔拉工友上班，与公司的工作安排无关，那么一般不会对劳动关系认定产生实质性影响。
2. 交通事故责任承担方面
   • 民事赔偿责任：如果在接送工友上班途中发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。这里的侵权人通常就是驾驶车辆的你。如果工友在事故中受伤，你作为驾驶人，可能需要根据事故责任比例承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
   • 工伤认定与赔偿的特殊情况：如果工友被认定为工伤，根据《工伤保险条例》第十四条规定，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。此时，工友可以享受工伤保险待遇。但如果事故是你负主要责任或全部责任，工友虽不能认定为工伤，但你仍需承担民事赔偿责任。而且，如果公司要求你用自己车接送工友上班，公司可能也存在一定过错，需承担相应责任。
3. 车辆使用合规性方面
   • 运营资质问题：如果你的车辆是私家车，用于拉工友上班并收取费用（无论是否盈利），可能涉及非法运营问题。根据相关法律法规，未经许可擅自从事道路运输经营的，由交通运输主管部门责令停止经营，并处罚款；有违法所得的，没收违法所得。即使不收取费用，但如果频繁、大规模地用私家车接送工友，也可能引起监管部门的关注。
   • 车辆保险问题：私家车的保险通常是按照非营运车辆投保的。如果用私家车从事接送工友上班等类似营运活动，一旦发生事故，保险公司可能会以车辆使用性质改变为由，拒绝在商业险范围内承担赔偿责任，这将增加你个人的经济风险。

建议：

• 如果公司有此类接送需求，建议与公司协商，由公司安排合法的交通工具或采取其他安全可靠的通勤方式。
• 若你仍打算用自己的车拉工友上班，一定要确保车辆保险充足，且不涉及非法运营问题。同时，在驾驶过程中严格遵守交通规则，降低事故风险。
• 若不幸发生交通事故，及时报警、保留相关证据，并按照法律规定和保险合同约定处理赔偿事宜。

如果你还有其他关于这方面法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。