核心结论：若开车撞人后未发现，后续确定构成交通事故侵权时，赔偿需根据事故责任认定以及受害者的实际损失等情况来确定，主要涉及赔偿项目、责任承担主体等方面。以下是具体分析：
事故责任认定方面
- 交警调查与责任划分
- 即使当时未发现撞人，交警部门仍会通过现场勘查、调取周边监控、询问证人等方式对事故进行调查。根据调查结果，依据《道路交通安全法》及其实施条例等相关规定，划分事故双方的责任。例如，如果是因为驾驶人未注意观察路况、超速行驶等过错导致撞人，那么驾驶人很可能被认定承担主要或全部责任；若受害者存在突然横穿马路等违反交通规则的行为，也会相应减轻驾驶人的责任。
- 驾驶人有义务配合交警的调查工作，如实提供相关情况。如果故意隐瞒或提供虚假信息，可能会面临更严重的法律后果，同时也不利于事故责任的准确认定。
- 责任认定书的效力
- 交警部门出具的事故责任认定书是处理交通事故赔偿的重要依据。它明确了各方在事故中的责任比例，对于后续的赔偿协商和诉讼都具有关键作用。如果对责任认定有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。
赔偿项目方面
- 人身损害赔偿
- 医疗费：根据受害者实际发生的医疗费用，包括挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等，凭医疗机构出具的收款凭证进行赔偿。如果受害者需要后续治疗，对于合理的后续治疗费用也应予以赔偿。
- 误工费：根据受害者的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害者接受治疗的医疗机构出具的证明确定；受害者有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算，无法证明最近三年平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理期限应计算至受害者恢复生活自理能力时止。
- 交通费：根据受害者及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算，应当以正式票据为凭，且有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
- 住院伙食补助费：可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
- 营养费：根据受害者伤残情况参照医疗机构的意见确定。
- 残疾赔偿金：如果受害者因事故导致残疾，根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 死亡赔偿金：如果受害者因事故死亡，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。同时，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费等其他合理费用。
- 财产损失赔偿
- 如果事故造成受害者的车辆、衣物等财产损坏，应根据财产的实际损失情况进行赔偿。对于车辆的维修费用，可以凭维修发票进行赔偿；如果车辆无法修复或者修复费用过高，可以按照车辆的实际价值进行赔偿。
责任承担主体方面
- 保险公司赔偿
- 如果车辆投保了交强险和商业三者险，首先由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。超出交强险赔偿限额的部分，由商业三者险按照保险合同的约定进行赔偿。
- 例如，交强险中死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。如果受害者的损失在交强险赔偿限额内，由保险公司直接赔付；如果超出限额，商业三者险会在其保险金额内继续赔偿。
- 驾驶人个人赔偿
- 如果保险赔偿不足或者车辆未投保商业三者险，超出部分由驾驶人按照事故责任比例进行赔偿。如果驾驶人是在执行工作任务过程中发生事故，根据《民法典》的规定，由用人单位承担赔偿责任；用人单位承担赔偿责任后，可以向有故意或者重大过失的驾驶人追偿。
赔偿程序方面
- 协商赔偿
- 驾驶人在确定事故责任和受害者的损失后，可以与受害者或其家属进行协商赔偿。协商过程中，双方应本着公平、合理的原则，就赔偿项目和金额达成一致意见，并签订赔偿协议。赔偿协议具有法律效力，双方应按照协议履行各自的义务。
- 诉讼赔偿
- 如果协商不成，受害者或其家属可以向法院提起诉讼，要求驾驶人及其保险公司承担赔偿责任。法院会根据双方提供的证据和法律规定，进行审理并作出判决。驾驶人应积极应诉，按照法院的判决履行赔偿义务。
建议：在这种情况下，驾驶人应尽快主动向交警部门说明情况，配合调查。同时，积极与受害者或其家属沟通，了解受害者的损失情况，协商赔偿事宜。如果对赔偿问题存在疑问或争议，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。