关于“自己家老人过世，自己开车拉人是否违法”的问题，结论前置：一般情况下，自己开车拉人送老人最后一程并不违法，但具体是否违法需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从交通法规角度分析
车辆使用合规性：
- 只要你使用的车辆是合法注册、年检合格，且你本人持有有效的驾驶证，那么使用该车辆进行运输活动（包括拉人）在交通法规层面是允许的。
- 需要注意的是，如果车辆存在超载、超速等违法行为，或者你无证驾驶、酒驾等，那么这些行为本身就是违法的，与是否拉人送老人无关。
运输性质判断：
- 如果你开车拉人是为了送老人最后一程，比如前往殡仪馆、墓地等，这种运输行为通常被视为家庭内部的互助行为，不涉及商业运输，因此不违反交通法规中关于运输经营的规定。
- 但如果你以此为契机收取费用，进行有偿运输，那么就可能涉及非法营运的问题，需要遵守相关运输法规。
二、从道德伦理角度分析
家庭情感与尊重：
- 在老人过世后，家人之间相互扶持、共同送别是体现家庭情感和尊重的重要方式。自己开车拉人送老人最后一程，往往被视为对老人的尊重和怀念，是道德上值得提倡的行为。
社会习俗与观念：
- 在不同地区和社会习俗中，对于老人过世后的处理方式可能有所不同。但无论如何，尊重逝者、安抚生者是共同的原则。自己开车拉人送老人，只要符合当地的社会习俗和观念，就不会引发道德上的争议。
三、可能存在的法律风险及防范
交通事故风险：
- 在开车过程中，如果发生交通事故，造成人员伤亡或财产损失，那么作为驾驶员的你可能需要承担相应的法律责任。因此，在开车前应确保车辆状况良好，遵守交通规则，谨慎驾驶。
纠纷处理建议：
- 如果在拉人过程中发生纠纷（如因费用、路线等问题产生争议），建议保持冷静、理性沟通，尽量通过协商解决问题。如果协商无果，可以寻求第三方调解或法律途径解决。
总结与建议：
- 一般情况下，自己开车拉人送老人最后一程并不违法，但需确保车辆合规、驾驶合法，并遵守交通规则。
- 在处理老人过世相关事宜时，应尊重家庭情感和社会习俗，体现对逝者的尊重和怀念。
- 如遇法律纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便获得更具体、更专业的法律建议。
希望以上分析能对你有所帮助。如果有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。