核心结论：在起诉立案时公司股东未出资到位，但庭审前以知识产权出资到位的，判决结果需结合具体情况分析，可能存在以下两种情形：

1. 若知识产权出资符合法定条件且程序合法，法院可能认定股东已完成出资义务，驳回原告要求股东承担出资不足责任的诉求
   根据《公司法》第27条，股东可以用知识产权等非货币财产出资，但需满足两个条件：

   • 评估作价：知识产权需经法定评估机构评估，且价值需与认缴出资额匹配；
     
   • 权属转移：需办理知识产权的权属变更登记（如专利权、商标权需过户至公司名下）。
     若股东在庭审前完成上述程序，且无证据证明出资存在瑕疵（如评估价值虚高、权属未实际转移等），法院会认定其已履行出资义务，原告的诉求可能被驳回。

2. 若知识产权出资存在瑕疵或程序违法，法院可能判决股东在未出资范围内承担补充赔偿责任
   若存在以下情形，股东仍需承担责任：

   • 评估不实：知识产权实际价值显著低于认缴出资额，且股东未补足差额；
     
   • 权属未转移：虽签订出资协议，但未办理权属变更登记；
     
   • 程序违法：如未依法办理财产权转移手续、未验资等。
     此时，法院可能判决股东在未出资范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任，其他股东若存在过错（如协助抽逃出资）可能需承担连带责任。

补充说明：

• 举证责任：股东需提供评估报告、权属变更证明等材料证明出资合法性；原告若主张出资瑕疵，需提供相反证据（如另聘评估机构出具的低价报告）。
  
• 时效问题：若股东在诉讼过程中完成出资，法院可能根据“出资义务履行时间”认定其是否需承担责任（如立案后、庭审前完成出资，可能影响责任认定）。
  

建议：若您是原告，需重点核查知识产权出资的评估程序、权属转移情况；若您是被告股东，需确保出资程序完全合法，并保留相关证据。具体案件需结合证据细节分析，您可直接向我提供更多信息以便进一步解答。