结论：个人吊车放在公司名下出租在法律上是可行的，但需要满足一定的条件并履行相应的法律程序，同时需注意潜在的法律风险。以下是具体分析：

1. 法律主体与权属关系
   吊车作为动产，其所有权归属是核心问题。若吊车原本属于个人所有，需通过合法程序（如买卖、赠与或公司增资）将所有权转移至公司名下，并完成工商变更登记及动产交付。若未完成权属变更，仅以公司名义出租可能构成“无权处分”，引发合同效力争议或侵权纠纷。

2. 税务合规性

   • 个人所得税：若吊车所有权未转移，个人通过公司出租设备，收入可能被认定为“财产租赁所得”，需按20%税率缴纳个人所得税。
     
   • 增值税：公司作为出租方需缴纳增值税（一般纳税人税率为13%，小规模纳税人可能适用3%征收率），并开具正规发票。
     
   • 企业所得税：公司出租收入需纳入应纳税所得额，按25%税率缴纳企业所得税（小微企业可能享受优惠）。
     风险点：若未完成权属变更，税务机关可能认定个人与公司之间存在“隐名租赁”关系，导致税负分配争议或偷税风险。

3. 合同效力与责任承担

   • 合同主体：若吊车所有权已转移至公司，公司作为出租方签订合同，法律责任由公司承担；若未转移，个人可能被认定为实际出租方，需对合同履行瑕疵（如设备故障、事故赔偿）承担连带责任。
     
   • 表见代理风险：若个人以公司名义对外出租但未获授权，相对方可能依据《民法典》第172条主张“表见代理”，要求公司承担责任，公司事后可向个人追偿，但需承担举证责任。

4. 操作建议

   • 权属变更：优先通过合法程序将吊车所有权转移至公司，并办理权属登记（如机动车行驶证变更）。
     
   • 税务筹划：根据个人与公司税负差异，选择最优方案（如个人直接出租可能适用“经营所得”核定征收，税负更低）。
     
   • 合同设计：明确约定权责边界，例如在租赁合同中注明“设备所有权归XX公司，实际控制人为XX个人”，并要求承租方签署确认书。
     
   • 保险覆盖：为公司名下吊车投保财产险及第三者责任险，降低事故赔偿风险。

总结：个人吊车以公司名义出租需以权属清晰为前提，否则可能面临合同效力争议、税务风险及责任承担问题。建议根据具体场景（如设备价值、租赁期限、税负成本）综合评估，必要时可提供进一步信息，我将协助设计合规方案。