结论：车辆挂靠在公司时，车主聘请的驾驶员是否需要和公司签订合同，这并非一个绝对的要求，而是取决于多种因素，包括挂靠协议的内容、公司的管理方式以及实际用工情况等。以下从不同角度进行分析：
从挂靠协议的角度：
- 如果挂靠协议中明确规定了车主聘请的驾驶员需要与公司签订劳动合同或劳务合同，那么为了遵守协议，驾驶员应当与公司签订合同。
- 若挂靠协议中未对此进行明确规定，则是否签订合同可能取决于双方（车主与公司）的协商和实际需求。
从公司管理的角度：
- 公司为了规范管理、降低风险，可能会要求所有挂靠车辆的驾驶员都与其签订合同，以便明确双方的权利和义务，如工资支付、社会保险缴纳、工作纪律等。
- 如果公司不要求签订合同，那么驾驶员与车主之间的雇佣关系可能更加直接，但这也可能给公司带来一定的法律风险，如驾驶员在执行职务过程中发生事故，公司可能因未尽到管理责任而被牵连。
从实际用工情况的角度：
- 如果驾驶员实际上是由公司直接管理、调度和支付工资，那么从法律上讲，驾驶员与公司之间可能已经形成了事实上的劳动关系，此时签订合同是更为稳妥的做法。
- 如果驾驶员主要由车主管理，公司只是提供挂靠服务，并不直接参与驾驶员的日常工作管理，那么是否签订合同可能不那么迫切，但为了保障驾驶员的权益和明确责任，签订合同仍然是一个值得考虑的选择。
法律建议：
- 对于车主而言，如果希望降低法律风险并保障驾驶员的权益，建议与公司协商签订合同，明确双方的权利和义务。
- 对于公司而言，为了规范管理和降低风险，应当考虑要求所有挂靠车辆的驾驶员都与其签订合同，或者至少确保驾驶员与车主之间的雇佣关系得到明确和规范。
- 在任何情况下，都应当确保驾驶员的权益得到保障，如按时支付工资、缴纳社会保险等，以避免因劳动纠纷而引发的法律风险。
可能的法律后果：
- 如果未签订合同且发生劳动纠纷或事故，可能面临劳动仲裁或诉讼的风险，以及因未尽到管理责任而被追究法律责任的风险。
- 签订合同可以明确双方的权利和义务，降低法律风险，并在发生纠纷时提供有力的法律证据。
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