针对您提出的“挂靠公司与车主雇佣的驾驶员签订什么合同好”的问题，我建议如下：
结论前置：挂靠公司与车主雇佣的驾驶员之间，最好签订劳动合同或劳务合同，具体选择取决于双方的实际关系和需求。如果驾驶员为挂靠公司提供持续、稳定的劳动，并接受公司的管理，则倾向于签订劳动合同；如果驾驶员只是偶尔为公司提供特定劳务，则更倾向于签订劳务合同。
分析说明：
劳动合同：
- 适用情形：驾驶员为挂靠公司提供持续、稳定的劳动，接受公司的管理，如按时上下班、遵守公司规章制度等。
- 合同特点：劳动合同具有更强的从属性，驾驶员需服从公司的安排和管理，公司需为驾驶员缴纳社会保险等。
- 法律后果：双方建立劳动关系，享有和承担劳动法上的权利和义务，如最低工资标准、工时制度、解除劳动合同的补偿等。
劳务合同：
- 适用情形：驾驶员只是偶尔为挂靠公司提供特定劳务，如某次运输任务，不接受公司的日常管理。
- 合同特点：劳务合同更加灵活，双方基于平等地位协商确定劳务内容、报酬等，不涉及社会保险等劳动法上的义务。
- 法律后果：双方建立劳务关系，主要依据合同约定享有和承担权利义务，不涉及劳动法上的特殊保护。
建议：
- 在签订合同时，应明确合同性质、双方的权利和义务、报酬支付方式、违约责任等条款。
- 如果选择签订劳动合同，还需注意遵守劳动法关于最低工资、工时、社会保险等规定。
- 如果选择签订劳务合同，应确保合同内容合法、有效，并尽量避免因合同约定不明而引发的纠纷。
总之，挂靠公司与车主雇佣的驾驶员之间应根据实际情况选择合适的合同类型，并确保合同内容合法、有效，以维护双方的合法权益。如有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。