目前没有交警联系，并不直接意味着没事，但也不一定就意味着有事，需要分情况来看。以下是我从不同角度为你进行的分析：
如果确实没有刮到路人：
- 在这种情况下，即使交警没有联系你，也无需担心。因为交通事故责任认定是基于实际发生的事实，如果没有发生刮擦或碰撞，自然就不存在交通事故责任的问题。
如果可能刮到了路人但自己不确定：
- 路人未报警：如果路人没有受伤或者受伤轻微，可能选择不报警，自行处理。这种情况下，交警可能不会介入，因此你也不会收到交警的联系。
- 路人已报警但尚未联系到你：如果路人受伤较重或者认为有必要报警，交警可能会介入调查。但调查需要时间，包括查看监控、询问目击者等，因此可能尚未联系到你。在这种情况下，建议你保持电话畅通，以便交警在需要时能够联系到你。
- 路人已报警且交警正在调查：如果交警已经介入调查，并且认为你可能涉及交通事故责任，他们通常会通过电话、短信或者邮寄方式联系你。如果长时间没有收到交警的联系，可能意味着交警在调查过程中没有找到足够证据证明你涉及事故，或者路人最终决定不追究责任。
后续建议：
- 回顾事件经过：尽量回忆当时的情况，包括是否听到异常声响、是否感觉到车辆有异常震动等，这些都有助于你判断是否可能刮到了路人。
- 主动了解情况：如果你仍然担心，可以主动联系当地交警部门，询问是否有关于你的交通事故记录或者调查。这可以帮助你及时了解情况，避免不必要的担忧。
- 保留证据：如果可能的话，保留当时的行车记录仪视频、照片等证据，以备不时之需。这些证据在后续可能发生的纠纷中起到关键作用。
总结来说，没有交警联系并不直接代表没事，但也不必过分担心。你可以根据上述分析，结合自己的实际情况，采取相应的措施。如果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。