结论：汽车抵押贷款年利率24%在当前法律环境下，属于较高水平且超出了司法保护上限，因此不合法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法利率界限
司法保护上限：
- 根据现行法律规定，借贷合同成立时，其约定的年化利率不得超过一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。这一数值随中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心每月发布的一年期LPR变动而调整。
- 截至当前时间（以最新LPR数据为准，假设为3.55%），合法的年化利率上限为14.2%（3.55% * 4）。因此，24%的年利率明显超过了这一司法保护上限。
金融机构特殊规定：
- 若汽车抵押贷款涉及金融机构（如银行、汽车金融公司等），其贷款利率需符合金融监管部门的规范和管理要求。但即便如此，24%的年利率也远高于一般金融机构提供的汽车抵押贷款利率范围（通常在年化5%-12%之间）。
二、利息约定的合法性要素
除了利率本身需符合法律规定外，利息的约定还需满足以下条件，否则可能影响合同的合法性：
- 明确标注：借贷双方签订的合同中应明确标注利息数额或计算方式，确保双方对利息有清晰的认知。
- 真实意愿表达：利息的约定应是借贷双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等违法行为。
三、法律后果与风险提示
超出部分利息不受保护：
- 若发生纠纷诉至法院，超出司法保护上限（如14.2%）的利息部分将不受法律支持，借款人无需承担超出部分的还款责任。
可能涉及高利贷风险：
- 年利率24%已接近或达到某些地区对高利贷的认定标准（尽管具体标准因地区而异），借款人需警惕可能涉及的高利贷风险及由此产生的法律后果。
合同效力问题：
- 若利息约定违反法律法规的强制性规定（如超出司法保护上限），则该部分约定可能被视为无效或部分无效，影响整个合同的效力。
四、建议与措施
谨慎选择贷款机构：
- 借款人在申请汽车抵押贷款时，应多比较不同贷款机构的利率和条件，选择最适合自己的贷款方案。避免选择利率过高或存在其他不合理条款的贷款机构。
评估自身还款能力：
- 在申请贷款前，务必仔细评估自身的还款能力和利息成本，确保能够按时足额还款。避免因无法按时还款而产生额外的法律风险和费用。
仔细阅读合同条款：
- 在签订贷款合同时，务必仔细阅读各项条款，特别是关于利率、费用、还款方式等方面的内容。确保自己充分理解并同意合同条款，避免陷入不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 若对贷款合同或利息约定存在疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取详细的法律分析和建议。律师可以根据借款人的具体情况提供针对性的法律帮助和指导。
综上所述，汽车抵押贷款年利率24%在当前法律环境下属于不合法水平。借款人在申请此类贷款时应谨慎行事，确保自己充分了解并遵守相关法律法规和合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。