结论：债权人可以只起诉其中一个担保人，但具体能否要求该担保人履行全部债务，需根据担保类型（一般保证或连带责任保证）及是否存在特殊情形来判断。

一、担保类型与起诉权限

1. 连带责任保证

   • 定义与权利：在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任。这意味着，当债务人不履行到期债务时，债权人既可以要求债务人履行债务，也可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
   • 起诉灵活性：因此，在连带责任保证的情况下，债权人拥有较大的起诉灵活性，可以选择单独起诉其中一个或多个担保人，要求其履行全部或部分债务。
   • 举例：假设甲向乙借款10万元，丙和丁作为连带责任保证人为该笔借款提供担保。借款到期后，甲未还款。此时，乙可以选择单独起诉丙或丁，要求其偿还10万元借款及相应利息。

2. 一般保证

   • 定义与权利：一般保证中，保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任（先诉抗辩权）。
   • 特殊情形下的起诉：然而，在特定情形下，如债务人下落不明且无财产可供执行、法院已受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人财产不足以履行全部债务或丧失履行债务能力，或保证人书面放弃先诉抗辩权时，债权人可以单独起诉一般保证人。
   • 举例：若戊向己借款20万元，庚作为一般保证人为其担保。后戊因经营不善失踪，且名下无任何可执行财产。此时，己可以直接起诉庚，要求其承担保证责任。

二、多个担保人情况下的起诉选择

• 共同保证与份额约定：若保证合同约定为共同保证，并明确各保证人的保证份额，债权人需就各保证人应承担的份额分别起诉。
• 未约定份额的情况：若未约定保证份额，则债权人可选择起诉全部或部分保证人。在此情况下，各保证人均负有担保全部债权实现的义务。但需注意，若债权人仅起诉部分保证人，且该部分保证人不能履行全部债务，债权人不能后续再起诉其他未被起诉的保证人要求其承担超出其应分担份额的责任（除非有其他约定或法律规定）。不过，在实际操作中，为了保障自身权益，债权人可能会选择同时起诉所有担保人。

三、起诉流程与注意事项

1. 准备起诉材料：包括起诉状、担保合同、债务未履行的证明（如借款合同、转账记录、催款通知等）等。
2. 确定管辖法院：一般为被告住所地或合同履行地法院。在多个担保人的情况下，债权人可以选择其中一个担保人所在地法院提起诉讼。
3. 提交起诉材料并缴纳诉讼费：将相关文件提交至有管辖权的法院，并按规定缴纳诉讼费用。
4. 参与诉讼程序：法院审查案件后决定是否受理。受理后，安排开庭审理。双方需按时参加并进行举证、质证和辩论。

四、其他建议

• 仔细审查担保合同：债权人应仔细审查担保合同中的担保范围、担保期限等条款，确保诉求符合法律规定并得到法院支持。
• 充分准备证据：在起诉过程中，债权人应充分准备证据，以证明债务的存在及担保人的保证责任。这有助于增加胜诉的几率。
• 考虑实际履行能力：在选择起诉哪个担保人时，债权人应考虑该担保人的实际履行能力。若该担保人经济状况不佳或已丧失履行能力，即使胜诉也可能难以执行到位。

总结：债权人可以只起诉其中一个担保人，但具体能否要求该担保人履行全部债务需根据担保类型及是否存在特殊情形来判断。在起诉过程中，债权人应仔细审查担保合同、充分准备证据，并考虑担保人的实际履行能力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。