结论：帮国外公司做事并收取人民币是否合法，取决于多个因素，包括交易的性质、是否遵守了中国的外汇管理规定以及税务规定等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 交易性质与合规性：

   • 如果您与国外公司的交易是合法且符合商业惯例的，比如提供咨询服务、销售产品或提供技术支持等，并且双方签订了正式的合同，明确了交易条款和支付方式，那么收取人民币本身并不违法。
   • 关键在于确保交易的真实性和合法性，避免涉及洗钱、逃税或其他非法活动。

2. 外汇管理规定：

   • 根据中国的外汇管理规定，个人和企业在与国外进行交易时，需要遵守相关的外汇管理政策。虽然直接收取人民币可能不涉及外汇兑换，但如果交易金额较大或频繁，可能需要向相关部门进行申报或备案。
   • 特别是如果交易涉及跨境资金流动，如从国外公司账户直接转账到您的国内账户，可能需要遵循特定的外汇管理流程和规定。

3. 税务规定：

   • 收取人民币作为报酬，您需要按照中国的税法规定缴纳相应的税款。这包括个人所得税或企业所得税，具体取决于您的身份（个人或企业）和交易的性质。
   • 确保按时申报并缴纳税款，以避免税务违规和可能的法律后果。

4. 实际操作建议：

   • 合同签订：与国外公司签订正式的合同，明确交易条款、支付方式和税务责任等。
   • 合规咨询：在交易前咨询专业的法律或财务顾问，确保交易符合中国的法律法规和外汇管理政策。
   • 税务申报：按照税法规定及时申报并缴纳税款，保留好相关的税务凭证和记录。
   • 资金流动监控：如果交易涉及跨境资金流动，密切关注外汇管理政策的变化，确保资金流动的合规性。

5. 可能的法律后果：

   • 如果违反外汇管理规定或税务规定，可能会面临罚款、没收违法所得、甚至刑事责任等法律后果。
   • 因此，务必确保交易的合法性和合规性，以避免不必要的法律风险。

总结与建议：帮国外公司做事并收取人民币本身并不违法，但需要确保交易的真实性和合法性，并遵守中国的外汇管理规定和税务规定。如果您对具体的交易流程或合规性有疑问，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。