结论：农民工摔伤后，起诉对象取决于具体的法律关系和责任归属，可能是公司，也可能是小包工头，或者两者共同承担责任。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系与责任归属
与公司的法律关系：
- 如果农民工与公司之间存在直接的劳动关系，且摔伤发生在工作过程中，那么根据《工伤保险条例》的规定，公司应当承担工伤保险责任。此时，农民工应首先申请工伤认定，并享受工伤保险待遇。若公司未依法缴纳工伤保险费，则由公司支付全部工伤保险待遇。
- 在这种情况下，农民工通常不需要直接起诉公司，而是通过劳动行政部门申请工伤认定，并依据认定结果要求公司支付相应赔偿。若公司拒绝支付，农民工可以申请劳动仲裁或提起民事诉讼。
与小包工头的法律关系：
- 如果农民工是通过小包工头介绍或雇佣到工地工作的，且与小包工头之间存在雇佣关系，那么小包工头作为雇主，应当对农民工在工作过程中受到的伤害承担赔偿责任。
- 在这种情况下，农民工可以直接起诉小包工头，要求其支付医疗费、误工费、护理费等各项赔偿费用。
公司与小包工头的共同责任：
- 在某些情况下，公司可能将工程违法分包给不具备用工主体资格的小包工头。此时，如果农民工在工作过程中摔伤，公司和小包工头可能需要共同承担赔偿责任。
- 根据相关法律规定，公司违法分包工程给不具备用工主体资格的组织或自然人，对该组织或自然人招用的劳动者，由具备用工主体资格的发包方承担用工主体责任。这意味着，即使农民工是与小包工头建立的雇佣关系，公司也可能因违法分包而承担连带赔偿责任。
二、起诉策略与建议
收集证据：
- 无论起诉公司还是小包工头，农民工都需要收集充分的证据来证明自己的受伤情况、工作关系以及责任归属。这包括但不限于医疗记录、工作证明、证人证言等。
咨询专业律师：
- 在决定起诉对象之前，农民工应咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的诉讼结果。律师可以根据具体情况分析法律关系和责任归属，为农民工提供合理的诉讼建议。
选择合适的诉讼途径：
- 根据具体情况，农民工可以选择申请劳动仲裁、提起民事诉讼或同时采取两种途径来维护自己的权益。律师可以协助农民工制定合适的诉讼策略，并代表其参与诉讼过程。
三、可能面临的法律后果
若起诉公司：
- 如果公司被认定为承担工伤保险责任，农民工将获得工伤保险待遇的赔偿。若公司拒绝支付或未依法缴纳工伤保险费，农民工可以通过法律途径强制执行。
若起诉小包工头：
- 如果小包工头被认定为承担赔偿责任，农民工将获得相应的民事赔偿。若小包工头无力支付或拒绝支付，农民工可以申请法院强制执行其财产。
若公司和小包工头共同承担责任：
- 在这种情况下，农民工可以同时向公司和小包工头主张赔偿。若一方无力支付或拒绝支付，另一方可能需要承担连带赔偿责任。
总结与建议：农民工摔伤后起诉公司还是小包工头，取决于具体的法律关系和责任归属。在决定起诉对象之前，农民工应收集充分证据并咨询专业律师。根据律师的建议和具体情况，选择合适的诉讼途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。