核心结论：若公司3年前未安排您休年假且未支付相应报酬，您有权通过协商、投诉或诉讼途径维权，但需注意时效限制及证据留存。以下是具体分析：

1. 法律对年假的规定及公司义务

根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作满1年不满10年的，年休假5天；满10年不满20年的，10天；满20年的，15天。公司有义务主动安排员工休年假，若因工作原因无法安排，需按日工资收入的300%支付未休年假工资报酬（其中包含公司已支付的正常工资，实际需额外支付200%）。

2. 3年前未休年假的维权时效问题

• 劳动争议仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为1年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

  • 若公司未支付未休年假工资，时效从次年1月1日起算（例如2020年未休年假，时效从2021年1月1日至2021年12月31日）。
    
  • 3年前的未休年假可能已过时效，但若您能证明存在“不可抗力”或“其他正当理由”（如公司长期拖欠工资、您长期患病等），可申请时效中断或延长。

• 特殊情形：若公司从未告知您有年假，或您因公司原因无法主张权利（如被胁迫、欺诈等），时效可能从您知道权利被侵害时起算，但需提供证据支持。

3. 维权途径及建议

（1）与公司协商

• 优先尝试协商：直接向公司人力资源部门提出补休年假或支付未休年假工资的要求，并留存书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录）。
  
• 协商要点：明确未休年假的年份、天数及应支付的报酬金额（按日工资的200%计算）。

（2）向劳动监察部门投诉

• 适用情形：若公司拒绝协商或未回应，可向当地劳动保障监察大队投诉，要求公司支付未休年假工资。
  
• 注意时效：投诉需在时效期内提出（通常为1年内），但若公司存在持续违法行为（如长期不安排年假），时效可能从最后一次违法行为终止之日起算。

（3）申请劳动仲裁

• 适用情形：若投诉无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年假工资及可能的赔偿金。
  
• 证据准备：
  
  • 劳动合同、工资条（证明劳动关系及工资标准）；
    
  • 考勤记录、工作证明（证明工作年限及未休年假事实）；
    
  • 与公司沟通的书面记录（证明您曾主张权利）。

4. 风险提示

• 时效风险：若3年前的未休年假已过仲裁时效，您可能无法通过法律途径主张权利，但可尝试与公司协商补休或部分补偿。
  
• 证据留存：务必保存好与年假相关的证据（如公司未安排年假的通知、您提出休假的申请等），否则可能因证据不足败诉。
  
• 公司反制：若公司以“您主动放弃年假”为由抗辩，需由公司举证（如您签署的放弃年假声明），否则法院通常不支持公司主张。

总结：建议您先与公司协商补休或支付报酬；若协商无果，尽快向劳动监察部门投诉或申请仲裁，并确保在时效期内提出主张。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。