结论：公司拖欠工资要求离职后结算是不合法的，劳动者有权依法维权，要求公司支付应得的工资。
详细分析如下：
一、法律法规依据
《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这一条款确立了用人单位支付工资的基本义务，即及时、足额地以货币形式支付。因此，公司要求离职后结算工资，违反了这一基本义务。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十条进一步强调，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。此条款不仅重申了支付工资的义务，还明确了劳动合同和国家规定是支付工资的依据。公司拖欠工资，显然违反了这一规定。
《工资支付暂行规定》第九条特别指出，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这一规定确保了劳动者在离职时能够及时获得应得的工资，公司要求离职后结算工资，与这一规定相悖。
二、劳动者权益保障
如果公司在员工离职后拖欠工资，员工享有多种法律途径来维护自身权益：
协商：员工可以尝试与公司进行协商，要求其及时支付拖欠的工资。这是一种成本较低、效率较高的解决方式。在协商过程中，员工可以明确表达自己的诉求，并引用相关法律法规作为依据。
投诉：如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对公司进行调查，并责令其限期支付拖欠的工资。投诉时，员工需要提供相关证据，如劳动合同、工资条等，以证明公司拖欠工资的事实。
仲裁：若投诉仍未能解决问题，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是一种具有法律效力的解决争议的方式，其裁决结果对双方均有约束力。在仲裁过程中，员工需要提交仲裁申请书及相关证据材料，并参加仲裁庭审。
诉讼：如果员工对仲裁结果不满意，还可以在规定时间内向法院提起诉讼。法院将根据相关法律法规和事实情况，作出公正的判决。诉讼过程中，员工需要提交起诉状及相关证据材料，并参加庭审。
三、法律后果
如果公司拖欠工资，除了需要支付拖欠的工资外，还可能面临法律制裁。根据《劳动保障监察条例》第二十六条的规定，用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资报酬的，由劳动保障行政部门责令限期支付劳动者的工资报酬，并可能加付赔偿金。此外，如果公司的行为构成犯罪，还可能依法追究刑事责任。
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