在停车场排队时有人插队进来撞上去了，责任认定及处理方式如下：
一、责任认定
插队车辆责任：
- 通常情况下，插队车辆因违反交通规则（如未按照顺序排队通行）会被认定为主要或全部责任。这是因为插队行为本身增加了事故发生的风险，且往往直接导致碰撞。
被撞车辆可能责任：
- 如果被撞车辆在事故中存在违规行为，如未保持安全距离、突然变道等，也可能分担一定比例的责任。但这种情况相对较少，且需具体证据支持。
交警认定：
- 最终责任划分以交警出具的交通事故责任认定书为准。交警会根据勘查情况、双方陈述及相关证据对事故责任进行客观、公正的认定。
二、现场处理与后续步骤
立即停车与警示：
- 发生事故后，应立即停车，开启危险警示灯（双闪灯），避免后续车辆再次碰撞。
- 在确保安全的前提下，设置警告标志，提醒过往车辆注意。
固定证据：
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、受损细节、交通标志标线等。这些照片将作为后续责任认定和理赔的重要依据。
报警及通知保险公司：
- 拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点和大致情况。交警将到现场进行勘查和责任认定。
- 同时，联系自己车辆的保险公司，说明事故情况并进行报案登记。保险公司将指导后续理赔流程。
协商理赔：
- 如果双方对事故责任无争议且损失较小，可以选择交强险快速理赔程序。共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》，然后前往理赔服务中心定损和理赔。
- 如果责任有争议或损失较大，则等待交警的责任认定书，根据责任比例承担相应损失。责任方保险公司定损后，受损车辆车主可选择指定修理厂或自行选择有资质的修理厂维修。维修费用先由车主垫付，之后凭维修发票等凭证向责任方保险公司申请理赔。
法律途径：
- 如果协商不成或对方拒绝赔偿，可以委托律师向责任方发送催款函，明确告知其责任和赔偿义务，并保留催款记录。
- 若催款函无效，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。提交交警事故责任认定书、事故现场照片、车辆维修发票等证据，法院将根据双方证据和庭审情况进行审理并作出判决。
三、注意事项
- 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，避免插队等危险行为，以减少事故发生的风险。
- 保持冷静：发生事故后保持冷静，不要与对方争执或冲突，以免加重事故后果或引发不必要的纠纷。
- 及时通知保险公司：特别是当事故造成人员伤亡或财产损失较大时，应及时通知保险公司进行理赔处理。
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