合同到期公司不续签，除特定情形外，公司通常需要向劳动者支付经济补偿。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司需支付经济补偿的情形
公司主动提出不续签：
- 当劳动合同期满，公司明确表示不与劳动者续签合同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，公司需按照劳动者在本单位的工作年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。对于工作六个月以上但不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
公司降低条件续签遭拒：
- 若公司提出续签劳动合同，但续签条件（如薪资、工作环境等）较原合同有所降低，且劳动者因此拒绝续签时，公司同样需要支付经济补偿，标准同上。这是为了保障劳动者的合法权益，防止公司通过降低劳动条件来规避经济补偿的责任。
二、公司无需支付经济补偿的情形
劳动者主动提出不续签：
- 若劳动合同期满，劳动者主动提出不续签，或者公司维持甚至提高原劳动合同约定条件续订而劳动者不同意续签的，根据法律规定，公司无需承担经济补偿责任。这是因为在此情况下，是劳动者自身意愿导致合同未续签，与公司无关。
公司维持或提高条件续签，劳动者拒绝：
- 当公司提出以不低于原合同条件的待遇（包括薪资待遇、工作岗位等）与劳动者续签劳动合同时，若劳动者出于个人原因（如离职创业、回老家发展等）拒绝续签，公司同样无需支付经济补偿。
三、特殊情况下的处理
- 在特定情境下，如女职工处于“三期”（孕期、产期、哺乳期）内，公司不得因合同到期而解除或终止劳动合同。若公司违反此规定不续签劳动合同，则需依法承担相应的法律后果，并按照经济补偿标准的二倍向女职工支付赔偿金。
四、劳动者的应对措施
面对合同到期公司不续签且未给予应有赔偿的情况，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
查看劳动合同：
- 首先检查劳动合同中是否有关于合同续签和经济补偿的特殊约定。
与公司协商：
- 尝试与公司进行沟通，表达继续工作的意愿或争取合理的经济补偿。
申请仲裁：
- 若协商无果，劳动者可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，并提供相关证据如劳动合同、工资条、工作证及公司通知不续签的证据等，以支持自己的主张。
举例说明：假设小张在一家公司工作了3年，劳动合同即将到期时，公司明确表示不续签。那么，根据法律规定，公司需向小张支付3个月工资作为经济补偿。若公司提出续签但降低了薪资条件，小张拒绝续签，公司同样需支付3个月工资的经济补偿。反之，若小张主动提出不续签，或公司维持原条件续签而小张拒绝，则公司无需支付经济补偿。
综上所述，合同到期公司不续签时，劳动者应充分了解自己的权益，并在必要时采取合适的措施来维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。