结论：车辆轻微刮蹭没发现，后续交警联系配合处理，一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸需结合主观意图和客观行为综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括两点：
- 明知发生交通事故：当事人知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 逃离事故现场：当事人为了逃避法律追究而离开事故现场。
二、车辆轻微刮蹭没发现的情况分析
不知情且未离开现场（虽后续离开但非主观逃离）：
- 如果当事人在事故发生时并未察觉到刮擦，且在后续行驶过程中也未发现异常情况，直到交警联系后才意识到可能发生了刮擦，这种情况下通常不构成逃逸。
- 因为当事人没有逃避法律责任的故意，也没有实施逃离事故现场的行为。其后续离开现场并非出于逃避法律追究的目的，而是由于不知情。
知情但未及时报案（需具体分析）：
- 如果当事人在事故发生时已经察觉到刮擦，但由于某些原因（如认为损失较小、急于赶路等）未及时报案并离开现场，这种情况下可能构成逃逸的嫌疑。
- 但如果当事人能够证明自己在离开现场前确实不知道发生了交通事故（尽管这种证明可能较为困难），或者虽然知道但出于合理原因（如寻找安全地点停车、联系保险公司等）而暂时离开，且后续积极配合交警处理，则不应认定为逃逸。
故意隐瞒事实：
- 如果当事人在明知自己发生了交通事故的情况下，故意隐瞒事实真相，不向公安机关报案，也不配合调查处理，这种行为显然构成逃逸。
三、实际处理中的建议
积极配合交警调查：
- 无论是否构成逃逸，当事人都应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
保留相关证据：
- 当事人应保留行车记录仪录像、道路监控视频、车辆痕迹鉴定等客观证据，以证明自己确实未察觉事故发生或出于合理原因离开现场。
主动承担责任：
- 如果事故确实由当事人造成，且不存在逃逸情形，当事人应主动承担赔偿责任，与受损方协商赔偿事宜。
了解法律后果：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，发生道路交通事故后当事人逃逸的，应当承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。因此，了解法律后果有助于当事人更好地应对事故处理。
总结与建议：车辆轻微刮蹭没发现，后续交警联系配合处理，一般不算逃逸。但具体是否构成逃逸需结合主观意图和客观行为综合判断。当事人在处理此类事故时，应积极配合交警调查、保留相关证据、主动承担责任，并了解法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。