结论：能否起诉需分情况讨论，主要取决于合同约定、费用性质及对方是否存在违约行为。以下是具体分析：

1. 若合同明确约定“工人不去需赔偿签证费用”
   若双方签订的合同中明确约定：工人因自身原因放弃出国工作，需承担已产生的签证费用（如办理签证的申请费、中介服务费等），且该条款不违反法律强制性规定（如不涉及“霸王条款”或显失公平），则工人拒绝履行合同构成违约，您有权依据合同起诉要求赔偿实际损失（需保留缴费凭证等证据）。

2. 若合同未约定费用承担，但工人存在过错
   若合同未明确约定费用承担，但工人因故意或重大过失（如虚假承诺出国意愿、隐瞒关键信息导致合同无法履行）导致您产生签证费用损失，您可主张“缔约过失责任”，要求工人赔偿实际损失。但需注意：需证明工人存在过错，且损失与工人行为存在直接因果关系。

3. 若工人无过错或合同无效/可撤销

   • 若工人因不可抗力（如突发疾病、政策变化等）无法出国，且无主观过错，通常无需承担费用；
     
   • 若合同存在法定无效情形（如以合法形式掩盖非法目的、违反强制性规定）或可撤销情形（如欺诈、胁迫），您可能无法主张赔偿，甚至需返还工人已支付的费用。

行动建议：

1. 立即整理合同、缴费凭证、沟通记录等证据；
   
2. 评估工人拒绝履约的具体原因（如是否主观故意、是否存在不可抗力）；
   
3. 若证据充分且工人存在过错，可向法院起诉要求赔偿；若证据不足或工人无过错，建议协商分担损失或放弃追偿。
   

提示：法律程序需严格遵循时效和证据规则，建议尽快处理以避免超过诉讼时效（一般为3年）。如有疑问，可直接向我咨询具体操作。