协助执行义务人若未履行协助义务，是可以提出异议的，但需根据具体情况来分析。以下从不同角度为你详细阐述：

一、协助执行义务人的基本义务与提出异议的权利

协助执行义务人，通常指的是在执行程序中，根据法律规定或法院裁定，有义务协助法院执行工作的单位或个人。这些义务可能包括提供财产信息、协助查封、扣押、冻结财产等。当协助执行义务人认为法院的执行行为侵犯了其合法权益，或者认为其没有协助执行的义务时，有权依法提出异议。

二、提出异议的具体情形

1. 对执行行为的异议：

   • 如果协助执行义务人认为法院的执行行为（如查封、扣押、冻结等）超出了法律规定的范围或程序，或者侵犯了其合法权益，可以提出异议。
   • 例如，法院要求协助执行义务人提供某项财产信息，但协助执行义务人认为该信息不属于其应提供的范围，或者提供该信息会侵犯其商业秘密或个人隐私，此时可以提出异议。

2. 对协助执行义务的异议：

   • 协助执行义务人可能认为其并没有协助执行的义务，或者协助执行的义务已经履行完毕，此时也可以提出异议。
   • 例如，协助执行义务人已经按照法院的要求提供了财产信息，但法院仍要求其提供更多信息，协助执行义务人认为已经履行了协助义务，可以提出异议。

三、提出异议的程序与后果

1. 提出异议的程序：

   • 协助执行义务人通常需要在法定期限内（如执行通知书送达之日起一定期限内）向执行法院提出书面异议。
   • 异议应当明确说明异议的理由和依据，并提供相关证据材料。

2. 提出异议的后果：

   • 法院会对协助执行义务人的异议进行审查，并根据审查结果作出裁定。
   • 如果异议成立，法院可能会撤销或变更原执行行为，或者确认协助执行义务人没有协助执行的义务。
   • 如果异议不成立，法院会驳回异议，并继续执行原执行行为。协助执行义务人如果不服驳回裁定，还可以依法提起复议或诉讼。

四、法律建议

1. 及时提出异议：

   • 协助执行义务人如果认为法院的执行行为或协助执行义务存在问题，应当及时提出异议，以免错过法定期限。

2. 提供充分证据：

   • 在提出异议时，协助执行义务人应当提供充分的证据材料来支持其异议理由，以便法院能够准确审查并作出裁定。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 如果协助执行义务人对提出异议的程序或法律后果存在疑问，可以寻求专业律师的法律帮助，以确保其权益得到妥善保护。

总结来说，协助执行义务人若未履行协助义务，在认为法院的执行行为或协助执行义务存在问题时，是有权依法提出异议的。但提出异议时需要遵循一定的程序，并提供充分的证据材料来支持其异议理由。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。