用工单位的关联性公司把派遣工退回派遣单位是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法退回的情形
符合劳务派遣协议约定：
- 如果劳务派遣协议中明确约定了用工单位在特定情况下（如业务调整、派遣工不胜任工作等）可以将派遣工退回派遣单位，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么用工单位的关联性公司按照协议约定退回派遣工是合法的。
派遣工存在过错：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，如果派遣工存在严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等过错情形，用工单位（包括其关联性公司）有权将其退回派遣单位，且无需支付经济补偿。
劳务派遣协议期满或派遣任务完成：
- 如果劳务派遣协议期满或者派遣任务完成，用工单位（包括其关联性公司）自然有权将派遣工退回派遣单位。
二、可能不合法的情形
违反劳务派遣协议约定：
- 如果劳务派遣协议中未约定用工单位可以将派遣工退回的情形，或者约定的退回情形违反法律法规的强制性规定，那么用工单位的关联性公司擅自将派遣工退回派遣单位可能构成违约，需要承担相应的法律责任。
滥用退回权：
- 如果用工单位的关联性公司无正当理由，仅以降低用工成本、规避劳动法律责任等为目的，滥用退回权将派遣工退回派遣单位，这种行为可能违反劳动法律法规的公平、公正原则，需要承担相应的法律后果。
未履行法定程序：
- 在某些情况下，用工单位（包括其关联性公司）退回派遣工可能需要履行一定的法定程序，如提前通知派遣单位、与派遣工协商等。如果未履行这些法定程序，退回行为可能被视为违法。
三、法律建议
审查劳务派遣协议：
- 用工单位及其关联性公司应仔细审查劳务派遣协议中的相关条款，确保退回派遣工的行为符合协议约定和法律法规的规定。
遵守法律法规：
- 在退回派遣工时，用工单位及其关联性公司应严格遵守劳动法律法规的相关规定，确保退回行为的合法性和合理性。
保障派遣工权益：
- 用工单位及其关联性公司应尊重派遣工的合法权益，避免滥用退回权损害派遣工的利益。如果因退回行为引发劳动争议，应积极与派遣工协商解决，或通过法律途径妥善处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详尽的法律解答和专业的法律建议。