结论：在货物买卖合同纠纷中，若公安机关已查明约定的五种货物中已交付三种，这一事实通常不构成虚假诉讼，但需结合具体案情进一步分析。以下从不同角度详细阐述：
一、虚假诉讼的构成要件
虚假诉讼，通常指的是当事人为了非法目的，通过虚构事实、伪造证据等方式提起民事诉讼，企图通过司法程序获取不正当利益的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：当事人具有非法目的，如逃避债务、侵占他人财产等。
- 客观方面：当事人实施了虚构事实、伪造证据等行为，并据此提起了民事诉讼。
- 结果方面：虚假诉讼行为扰乱了司法秩序，损害了他人合法权益。
二、本案是否构成虚假诉讼的分析
从主观方面看：
- 若双方在合同中明确约定了五种货物的交付，且卖方确实已交付了其中三种，而买方不认可这一事实，但并无证据表明卖方存在虚构交付事实或伪造交付证据的主观故意，则不构成虚假诉讼的主观要件。
从客观方面看：
- 公安机关的查明结果，即已交付三种货物的事实，是客观存在的证据。若这一证据是真实、合法的，且卖方并未伪造或篡改，则不构成虚假诉讼的客观要件。
- 买方不认可交付事实，可能源于对合同条款的理解差异、货物质量问题的争议或其他原因，但这并不等同于卖方实施了虚假诉讼行为。
从结果方面看：
- 虚假诉讼需要扰乱司法秩序并损害他人合法权益。在本案中，若公安机关的查明结果被法院采纳，并作为判决依据，那么这一结果并未扰乱司法秩序，也未直接损害买方的合法权益（除非买方能证明卖方交付的货物存在质量问题或其他违约行为）。
三、可能涉及的法律后果及建议
若买方坚持认为卖方未交付全部货物：
- 买方可以提起民事诉讼，要求卖方继续履行合同或承担违约责任。
- 在诉讼过程中，买方需要提供充分的证据证明卖方未交付全部货物，如合同、交付凭证、证人证言等。
若卖方被指控虚假诉讼：
- 卖方需要积极应对，提供公安机关的查明结果、交付凭证等证据证明自己的清白。
- 若卖方确实存在虚假诉讼行为，将可能面临法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
建议：
- 双方应首先通过协商解决争议，以节约诉讼成本和时间。
- 若协商无果，建议寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在诉讼过程中，双方应遵守诚实信用原则，如实陈述事实、提供证据，避免虚假诉讼等违法行为的发生。
总结：在货物买卖合同纠纷中，若公安机关已查明约定的五种货物中已交付三种，这一事实通常不构成虚假诉讼。但双方应通过合法途径解决争议，遵守诚实信用原则，避免违法行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。