债权人父母向债务人要钱是否合法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
合法情况
债务人是未成年人：
- 根据《中华人民共和国民法典》，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，不满八周岁的为无民事行为能力人。这两类未成年人的债务，原则上由其法定监护人（通常是父母）承担偿还义务。
- 举例：若债务人是一名10岁的未成年人，因购买学习用品而欠下债务，债权人有权向其父母主张债权，父母也有义务在合理范围内偿还。
父母自愿承担债务：
- 若债务人的父母与债权人、债务人达成协议，自愿加入债务清偿并承担还款责任，这被称为债务加入。
- 法律依据：根据《民法典》第五百五十二条，第三人向债权人表示愿意加入债务且债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可请求第三人与债务人承担连带债务。
- 举例：债务人因创业失败欠下债务，其父母出于亲情考虑，自愿与债权人签订协议，承诺共同偿还债务。在此情况下，债权人向债务人父母主张债权是合法的。
不合法情况
债务人是成年人且父母无偿还义务：
- 成年人是完全民事行为能力人，应自行承担债务。父母没有法定义务为成年子女的债务买单。
- 举例：债务人是一名30岁的成年人，因个人消费欠下债务。债权人无权向其父母主张债权，父母也没有义务偿还。
- 法律后果：若债权人采取威胁、恐吓、非法拘禁、暴力等手段向债务人父母索要债务，将干扰债务人父母的正常生活，构成违法行为。此类行为可能违反《治安管理处罚法》甚至触犯刑法。
未经允许进入债务人父母住宅：
- 根据《中华人民共和国宪法》，公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或侵入公民住宅。
- 举例：债权人未经债务人父母允许强行进入其住宅索要债务，可能构成非法侵入住宅罪。
- 法律后果：根据《刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
建议与总结
- 合法途径解决债务纠纷：在处理债务纠纷时，应优先考虑通过合法途径解决，如与债务人协商、申请仲裁或提起诉讼。
- 避免非法手段：避免采取任何可能侵犯他人合法权益（如住宅安宁、隐私权等）的非法手段。尊重他人的合法权益和隐私是每位公民应尽的义务。
- 理性沟通：若债权人认为债务人父母可能知晓债务人的财产状况或下落，可尝试与债务人父母进行理性沟通，寻求合作解决问题。但沟通时需注意方式方法，避免激化矛盾。
综上所述，债权人父母向债务人要钱是否合法，取决于债务人的年龄、父母是否自愿承担债务以及债权人采取的行为方式等多种因素。在处理此类问题时，务必确保在法律允许的范围内进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。