离职公司以未回款为由不给提成，这种做法通常是违法的。以下从几个方面为你详细分析：
一、提成工资的法律性质
提成工资是劳动者劳动报酬的一部分，它通常与劳动者的工作业绩、销售成果等直接相关。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相对应的报酬，这包括基本工资和提成工资等。因此，公司以未回款为由拒绝支付提成工资，可能违反了这些法律规定。
二、公司行为的合法性分析
合同约定：首先，需要查看你与公司签订的劳动合同中是否有关于提成工资的明确约定。如果合同中明确规定了提成的支付条件、时间和方式，那么公司应当按照合同约定履行支付义务。如果公司以未回款为由拒绝支付，且这一理由并未在合同中明确约定，那么公司的行为可能构成违约。
公司制度：其次，即使公司内部有关于提成支付的规定或政策，这些规定或政策也不能违反法律法规的强制性规定。如果公司制度中明确规定了以回款作为支付提成的条件，但这一规定并未得到你的同意或认可，且该规定本身可能违反了劳动法律法规的公平原则，那么这一规定可能对你没有约束力。
业绩完成情况：此外，还需要考虑你是否已经完成了获得提成的业绩标准。如果你已经达到了合同或公司制度中规定的业绩标准，那么公司应当支付相应的提成工资。公司以未回款为由拒绝支付，可能缺乏合理的依据。
三、维权途径
如果你认为公司的行为违法，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
收集证据：
- 劳动合同：确认合同中是否有关于提成工资的明确约定。
- 提成制度文件：搜集公司内部关于提成的相关规定和政策文件。
- 业绩证明：如销售合同、订单记录、项目完成报告等，以证明你达到了获得提成的业绩标准。
- 工资条和支付记录：查看以往工资发放情况，确认提成工资的发放记录和金额。
- 沟通记录：保留与上级领导或人力资源部门关于提成工资的聊天记录、邮件等。
与公司协商：
- 尝试与公司相关负责人或人力资源部门进行沟通，了解未发放提成工资的具体原因。
- 在沟通过程中，明确表达你的诉求，即要求公司按照约定支付提成工资。
- 保持冷静和理性，避免情绪化表达，以理性方式阐述观点和依据。
- 记录沟通过程，确保保留好所有沟通记录，以备后续使用。
向劳动行政部门投诉：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察大队投诉。
- 准备投诉材料，包括身份证、劳动合同、证据材料等，详细填写投诉登记表。
- 配合劳动监察部门的调查，提供必要信息。若调查属实，劳动监察部门将责令公司限期支付提成工资。
申请劳动仲裁：
- 如果投诉仍未解决问题，你可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
- 详细写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 按照仲裁委员会的安排参加庭审，充分陈述观点和理由，提供证据支持主张。
- 等待仲裁结果，仲裁一般会在受理申请之日起四十五日内结束，复杂案件可延期但不超过十五日。若对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
提起诉讼：
- 如果仲裁结果仍不能满足你的诉求，你可以准备诉讼材料，包括起诉状、仲裁裁决书（如有）、证据材料等，向人民法院提起诉讼。
- 参加诉讼庭审，法院将按照法定程序审理，双方需举证、质证和辩论。
- 执行判决结果，若法院判决胜诉而公司仍不支付，可在规定时间内向法院申请强制执行。
四、注意事项
- 及时行动：发现公司拖欠提成工资后，应及时采取措施维护权益，避免因时间过长导致证据灭失或权利失效。
- 保持冷静：在处理纠纷过程中保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题解决。
- 合法合规：确保所有维权行为均符合法律法规规定，避免采取违法手段。
在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。