结论前置：离职时公司提成未结清，一般情况下是违法的，但具体是否违法还需结合提成性质、劳动合同约定以及公司规章制度等因素综合判断。
一、提成性质与法律规定
提成作为劳动者劳动报酬的一部分，通常与劳动者的业绩直接相关。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相对应的报酬，包括基本工资、奖金、津贴和补贴等。提成，若被视为奖金的一种形式，同样受到法律保护。
若提成明确为劳动报酬的一部分：
- 公司在离职时未结清提成，可能构成拖欠劳动报酬，违反了《劳动法》和《劳动合同法》中关于及时足额支付劳动报酬的规定。
- 劳动者有权要求公司支付拖欠的提成，并可能依据法律规定要求公司支付经济补偿金或赔偿金。
若提成性质不明确或存在争议：
- 需要结合劳动合同、公司规章制度以及双方的实际履行情况来判断提成是否属于劳动报酬的一部分。
- 如果提成并非明确约定的劳动报酬，而是基于某种奖励机制或额外福利，其支付条件和方式可能受到更多限制和解释空间。
二、劳动合同与公司规章制度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了提成的支付方式、时间和条件，公司应严格按照合同约定执行。
- 离职时未结清提成，违反了劳动合同的约定，劳动者有权要求公司履行合同义务。
公司规章制度：
- 公司规章制度中关于提成的规定，如果经过民主程序制定并公示，且不违反法律法规的强制性规定，对劳动者具有约束力。
- 但规章制度不能剥夺劳动者获得劳动报酬的法定权利，否则相关条款可能被认定为无效。
三、实际操作建议
与公司协商：
- 劳动者在离职时，应与公司就提成支付问题进行明确沟通，要求公司按照约定或规定结清提成。
- 协商过程中，可以保留相关证据，如劳动合同、工资单、提成计算依据等，以备不时之需。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的提成。
- 劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，具有程序简便、成本较低的特点。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
四、可能面临的法律后果
公司被责令支付提成：
- 如果劳动仲裁或法院判决公司支付拖欠的提成，公司应履行判决义务，否则可能面临强制执行等法律后果。
公司支付经济补偿金或赔偿金：
- 在某些情况下，如公司恶意拖欠提成或违反劳动合同约定，劳动者还有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。
总结与建议：离职时公司提成未结清，一般情况下是违法的。但具体是否违法还需结合提成性质、劳动合同约定以及公司规章制度等因素综合判断。建议劳动者在离职时与公司就提成支付问题进行明确沟通，并保留相关证据。如果协商无果，可以申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。