事故后签了私了协议，在符合一定条件下仍然是可以起诉的。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议的法律效力及可撤销、无效情形
有效协议：
- 如果私了协议是双方自愿达成的，且不存在欺诈、胁迫等法定无效或可撤销情形，那么该协议对双方具有法律约束力。双方应按照协议履行各自的义务，原则上不能再就同一事实和理由向法院起诉。
无效协议：
- 若协议存在一方以欺诈、胁迫手段订立，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等情形，该协议无效。此时，当事人可以向法院起诉，要求重新确定双方的权利义务。
可撤销协议：
- 若协议存在重大误解、显失公平，或一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销。撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
二、私了后新情况的出现
- 如果在私了后，当事人发现了新的损失或情况，且这些新发现与原事故有直接因果关系，那么当事人可以就新发现的问题向法院起诉。例如，私了时未发现的伤情或财产损失，后续经诊断或评估确认与事故有关，此时可以起诉要求对方承担相应赔偿责任。
三、不履行私了协议的法律后果
- 如果一方不履行私了达成的调解协议，另一方有权向人民法院提起民事诉讼。此时，法院将依法审查协议内容，并作出判决。若确认协议有效且对方未履行，法院将判决对方履行协议约定的赔偿义务。
四、诉讼时效及其他注意事项
诉讼时效：
- 交通事故赔偿的诉讼时效一般为三年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。超过诉讼时效起诉，可能会面临败诉的风险。因此，当事人在决定起诉前，应仔细考虑诉讼时效问题。
证据收集：
- 在提起诉讼时，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张。这包括事故现场照片、医疗记录、证人证言、私了协议等。证据的充分性和真实性将直接影响法院的判决结果。
保险公司理赔问题：
- 如果私了协议被法院撤销或认定无效，当事人可能需要向保险公司重新申请理赔。具体赔偿情况取决于保险公司的政策和条款。因此，在私了前，当事人应了解保险公司的理赔流程和要求，以便在需要时能够顺利申请理赔。
五、实际操作建议
- 审查私了协议：在决定起诉前，当事人应仔细审查私了协议的内容，评估自身权益是否得到充分保障。如果发现协议存在可撤销或无效的情形，应及时行使撤销权或向法院起诉。
- 咨询专业意见：由于法律问题具有复杂性和专业性，当事人在决定起诉前应咨询专业律师的意见。律师将根据具体情况提供准确的法律建议和帮助，确保当事人的权益得到妥善维护。
综上所述，事故后签了私了协议并不意味着完全丧失了起诉的权利。在符合一定条件下，当事人仍然可以向法院起诉以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。