在过失致人死亡案中，即使民事赔偿已经完毕，开庭审判时被害者家属仍有必要根据具体情况考虑是否聘请律师。具体分析如下：

1. 刑事审判与民事赔偿的独立性
   刑事审判的核心是确定被告人的刑事责任（如是否构成过失致人死亡罪、量刑情节等），而民事赔偿仅解决被告对被害方的经济补偿问题。即使民事赔偿已达成协议，刑事审判仍会独立进行，法院需根据犯罪事实、主观恶性、社会危害性等综合判断量刑。若家属希望在刑事审判中充分表达诉求（如要求从重处罚、提出刑事附带民事诉讼的补充请求等），律师的参与能更专业地维护权益。

2. 律师在刑事审判中的作用

   • 量刑辩护：律师可协助家属收集证明被告人过错程度的证据（如是否存在故意逃避责任、是否积极赔偿等），影响法院量刑。
     
   • 程序监督：确保审判程序合法（如证据审查、被告人权利保障等），避免因程序瑕疵影响结果。
     
   • 附带民事诉讼的补充：若民事赔偿协议存在瑕疵（如赔偿范围不足、未覆盖后续治疗费用等），律师可协助提起补充请求。
     
   • 心理支持与代理：家属可能因情绪影响无法理性参与庭审，律师可代为陈述诉求，避免直接冲突。

3. 是否聘请律师的考量因素

   • 案件复杂程度：若事实清楚、证据充分，且家属对刑事诉讼流程熟悉，可自行参与；但若涉及专业问题（如因果关系认定、量刑标准等），律师的介入能提高效率。
     
   • 家属诉求的明确性：若家属仅希望法院依法判决，无需额外主张，可自行参与；但若希望争取从重处罚、提出精神损害赔偿等，律师能提供专业支持。
     
   • 经济成本：律师费用需根据案件情况评估，若赔偿已到位且家属经济压力较大，可权衡利弊后决定。

建议：若家属对刑事审判流程不熟悉、希望充分表达诉求或案件存在争议点（如被告人是否尽到注意义务、赔偿协议是否合理等），聘请律师是更稳妥的选择。律师能通过专业分析，帮助家属在刑事审判中实现利益最大化。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。