针对您提出的问题“父母能为有精神病的成年子女立遗嘱指定监护人吗”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人的确定是有明确顺序的。具体来说，配偶是第一顺序的监护人，其次是父母、子女，然后是其他近亲属，最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但后者需要经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
接下来，针对您关心的遗嘱指定监护人的问题，民法典第二十九条明确规定：“被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。”这一条款为父母在特定情况下通过遗嘱为子女指定监护人提供了法律依据。但这里有几个关键点需要注意：
立遗嘱人的身份：必须是后去世的一方父母。如果父母双方都健在，且都有监护能力，那么其中一方不能通过遗嘱剥夺另一方的监护权。也就是说，遗嘱指定监护人的权利，通常是在父母中一方去世后，由另一方行使的。
被监护人的状况：被指定的子女必须是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如您提到的有精神病的成年子女。
遗嘱的合法性：遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件，如遗嘱人必须具有完全民事行为能力，遗嘱内容必须合法且不违反公序良俗等。
监护人的意愿和能力：被指定的监护人必须愿意担任监护人，并且具备监护能力，即能够履行监护职责，保护被监护人的合法权益。
现在，我们结合一个具体案例来进一步说明。假设李女士和张先生育有一子小张，小张患有精神疾病，被确认为限制民事行为能力人。李女士和张先生离婚后，小张一直与李女士共同生活。如果李女士想通过遗嘱为小张指定监护人，她必须确保在立遗嘱时以及她去世时，张先生已经不具备监护能力或者已经去世，或者张先生明确表示放弃监护权。否则，李女士不能通过遗嘱剥夺张先生的监护权。
最后，如果父母想为有精神病的成年子女指定监护人，除了通过遗嘱外，还可以考虑在生前与子女、其他近亲属或者愿意担任监护人的个人或组织进行协商，达成监护协议。这种协议可以明确监护人的职责、权利和义务，以及监护关系的变更和终止等事项，为被监护人的未来生活提供更有力的保障。
综上所述，父母在特定情况下是可以通过遗嘱为有精神病的成年子女指定监护人的，但必须符合法律规定的条件和程序。如果父母想确保子女在未来的生活中得到妥善的照顾和保护，建议咨询专业的法律人士或机构，制定合法有效的监护方案。