关于您提出的使用权车位约定20年后是否可继续使用的问题，这主要取决于车位的性质以及原使用权协议的具体内容。以下是我为您提供的详细解答：
一、车位性质决定处理方式
人防车位：
- 人防车位是结合地下人防工程建造的，其所有权归国家，开发商仅拥有使用权。通常，与开发商签订的人防车位使用权租赁合同期限最长为20年。到期后，您可以与开发商协商续租，并重新签订租赁合同。若国家因国防需要使用，您需按国家规定配合腾空，但可能会获得相应补偿。
产权车位：
- 如果您购买的是产权车位，即开发商自建并缴纳了土地出让金的地下车库，您将获得产权证书，拥有所有权和使用权。在这种情况下，不存在使用权到期的问题，您可以长久使用和处置该车位，包括转让或继承。
租赁的非人防规划车位：
- 对于小区内规划用于停车的非人防性质车位，开发商拥有处置权并可出租。租赁合同到期后，您可以与开发商或车位产权人协商续租事宜，并重新签订租赁合同。若双方不愿续租，您需按时归还车位。
全体业主共有的车位：
- 如果车位是占用小区共有道路或其他场地用于停车的，属于业主共有。在这种情况下，20年后的处理方式将由业主大会或委员会代表全体业主与使用人协商决定，可能包括续租或改变使用方式。所得收益归全体业主共有，可用于补充维修资金或其他业主大会决定的用途。
二、原使用权协议内容至关重要
- 无论车位性质如何，原使用权协议中的条款都是决定20年后是否可继续使用的关键。如果协议中明确规定了使用期限届满后的处理方式，如自动续期、重新签订合同或无约定情况下的协商续费等，您应按照协议约定执行。
三、通用处理原则
- 如果原协议没有明确规定或双方有意愿续签，您可以与车位所有权人协商续签使用权协议，延长使用期限。
- 如果使用权到期且无续签约定，您可能需要与车位所有权人重新谈判购买或租赁事宜。
- 如果您不再需要车位或无法与车位所有权人达成新协议，您应按原协议约定归还车位。
- 如果双方对处理方式有争议，您可以通过起诉、调解或仲裁等法律途径解决。
四、建议与注意事项
- 在处理车位使用权到期问题时，建议您仔细审查原协议，了解使用权期限、续签条件、违约责任等条款。
- 与车位所有权人或相关方保持积极沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 确保处理过程中遵守当地法律法规和规章制度，避免纠纷。如有必要，建议咨询专业的法律顾问以获取更详细的法律建议和帮助。
综上所述，二十年后车位使用权的处理方式需根据车位性质和原协议内容具体确定。在处理过程中，请保持冷静理性，积极沟通并寻求专业法律咨询和帮助。