针对您提出的“地上车位是否可以签20年协议”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确地上车位的产权性质。地上车位，特别是那些占用业主共有的道路或者其他场地用于停车形成的车位，通常被视为业主共有。这类车位并不具备独立的产权，因此不能像产权车位那样进行自由的买卖、抵押或长期出租。

然而，在实际操作中，开发商或物业可能会与业主签订关于地上车位的使用协议。这种协议在本质上更接近于一种租赁关系，即业主支付一定的费用，以获得在一定期限内使用车位的权利。

关于租赁期限，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同的最长期限不得超过20年。超过20年的部分无效。因此，如果您与开发商或物业就地上车位签订使用协议，该协议的期限应当受到这一法律规定的限制，即不得超过20年。

此外，在签订协议时，您还需要注意以下几点：

1. 明确费用条款：协议中应详细列明租金、管理费、税费等各项费用，避免模糊表述，以确保您的权益不受损害。
2. 用途限制：协议中应明确规定车位仅用于停车使用，禁止改建或堆放杂物等行为，以确保车位的正常使用和小区的安全秩序。
3. 违约责任：协议中应明确双方的违约责任，特别是关于逾期支付租金、违反用途限制等行为的处理方式，以确保协议的严肃性和有效性。

综上所述，地上车位可以签订使用协议，但协议的期限不得超过20年。在签订协议时，您需要仔细审查协议条款，确保自身权益得到充分保障。如果您对协议内容有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或法律顾问的意见。