结论：协议书上写的“乙方使用该车位期限20年”，通常意味着乙方（即购买或租赁车位的一方）在支付相应费用后，有权在20年的期限内使用该地下停车位。不过，这一条款的具体含义和法律效力，还需结合协议的整体内容、双方的真实意图以及相关法律法规来综合判断。以下从几个角度进行详细分析：

1. 合同条款的直接解释：

   • 从字面上看，该条款明确了乙方使用车位的期限为20年。这意味着，在这20年内，乙方有权按照协议约定的方式使用车位，包括停车、进出等。
   • 然而，这一条款并不直接说明20年后车位的归属或使用权限。这通常需要看协议中是否有其他相关条款进行约定，或者根据法律法规的规定来确定。

2. 法律法规的考量：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。对于地下停车位这样的不动产，其使用权的转让或设定通常也需要进行相应的登记。
   • 如果协议中的20年使用期限超过了法律法规规定的最高使用年限（如某些地区可能规定的地下停车位使用权最长年限），则超出部分可能无效。但具体还需根据当地法律法规来确定。
   • 另外，如果协议中的20年使用期限是租赁关系的一部分，那么还需要考虑租赁合同的法律规定，如租赁期限不得超过二十年等。

3. 双方真实意图的探究：

   • 协议条款的解读不能仅停留在字面意思上，还需要结合双方签订协议时的真实意图来综合判断。例如，如果双方实际上是想通过这份协议实现车位的永久转让或长期租赁，那么仅仅约定20年的使用期限可能并不符合双方的真实意图。
   • 在这种情况下，如果协议中没有其他条款明确说明20年后的处理方式，或者双方对协议条款的理解存在争议，那么可能需要通过法律途径来解决纠纷。

4. 可能的风险与建议：

   • 对于乙方来说，签订这样的协议时需要注意20年使用期限届满后的处理方式。如果协议中没有明确约定，或者约定不明确，那么乙方可能会面临车位使用权丧失的风险。
   • 因此，建议在签订协议前，双方应充分沟通并明确约定20年使用期限届满后的处理方式，如是否续签、如何续签、续签的条件等。同时，也可以考虑在协议中约定一些保障乙方权益的条款，如优先续签权、车位回购权等。

总结与建议：协议书上写的“乙方使用该车位期限20年”是一个具有明确法律意义的条款，但其具体含义和法律效力还需结合协议的整体内容、双方的真实意图以及相关法律法规来综合判断。如果你对协议条款的具体含义或法律效力存在疑问，或者担心未来可能出现的纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。