若劳务纠纷经街道办调解成功后对方拒不履行，可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 申请司法确认（若调解协议具备司法确认条件）
   根据《人民调解法》第33条，若街道办调解协议系双方自愿签订且内容合法，可自调解协议生效之日起30日内，共同向基层人民法院申请司法确认。经法院审查通过后，调解协议将获得强制执行力，对方仍不履行的可直接申请强制执行。
   操作要点：需准备调解协议原件、双方身份证明、调解组织证明等材料，向调解组织所在地或履行地法院提交申请。

2. 直接向法院提起民事诉讼
   若未申请司法确认或调解协议不符合确认条件，可依据《民法典》第465条，以调解协议为证据直接向法院起诉，要求对方履行义务或赔偿损失。
   诉讼策略：

   • 案由选择：根据纠纷性质选择“劳务合同纠纷”或“追索劳动报酬纠纷”；
     
   • 证据提交：除调解协议外，需补充劳务关系证明（如合同、工资条、工作记录等）；
     
   • 诉讼请求：明确要求对方支付拖欠款项、违约金及诉讼费用。

3. 申请强制执行（针对已生效法律文书）
   若已通过司法确认或诉讼获得生效判决书、裁定书，可依据《民事诉讼法》第243条，向第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地法院申请强制执行。
   执行措施：法院可采取查封、扣押、冻结财产、限制高消费、纳入失信被执行人名单等措施。

4. 向劳动监察部门投诉（若涉及劳动报酬）
   若纠纷属于劳动报酬争议，可依据《劳动保障监察条例》第11条，向用人单位所在地的劳动保障监察部门投诉，要求其责令对方限期支付。
   注意：劳动监察投诉时效为2年内，需准备劳动关系证明及拖欠证据。

风险提示：

• 调解协议若存在胁迫、欺诈或内容违法情形，可能被法院撤销；
  
• 强制执行需以对方有可供执行财产为前提，若对方确无财产，可能面临执行终结风险。

建议行动顺序：

1. 优先申请司法确认（低成本、高效率）；
   
2. 若未确认或确认失败，立即起诉并申请财产保全；
   
3. 胜诉后及时申请强制执行，并持续关注对方财产动态。
   

如有进一步证据材料或具体案情，可向我补充说明，我将协助制定更精准的维权方案。