可以找交警协助协商，但需注意以下法律要点和操作步骤：

1. 交警的调解权限与程序
   根据《道路交通事故处理程序规定》第七十条，交警可对未达成赔偿协议的交通事故进行调解，但需双方自愿申请。您可携带事故认定书、医疗记录、费用凭证等材料，与对方共同前往交警队事故处理部门提出调解申请。交警会依据事故责任划分（对方全责）和实际损失，组织双方协商赔偿金额。

2. 保险公司赔偿不足的应对
   保险公司定损金额（3000元）与实际损失（4000元）存在差额时，需核实差额构成：

   • 合理差额：如医疗费中非医保用药、误工费计算标准差异等，可能需您自行承担部分费用；
     
   • 不合理差额：若保险公司未充分评估损失（如未计入后续治疗费、护理费等），可要求其补充定损或提供书面拒赔理由。
     建议：要求保险公司出具定损清单，逐项核对费用项目，对遗漏或低估的项目提出异议。

3. 协商不成时的法律救济途径
   若交警调解或与保险公司协商未果，您可采取以下措施：

   • 向银保监会投诉：若保险公司存在违规拒赔或低估损失，可拨打12378银保监会投诉热线，要求重新核定赔偿；
     
   • 提起民事诉讼：以对方车主和保险公司为被告，向法院起诉要求赔偿实际损失（需准备事故认定书、医疗费发票、收入证明等证据）。法院将根据《民法典》第一千二百一十三条，判决保险公司在交强险范围内优先赔偿，不足部分由对方车主承担。

4. 操作建议

   • 优先协商：先通过交警调解，利用其权威性促使对方或保险公司让步；
     
   • 固定证据：保存所有医疗记录、费用凭证、沟通记录（如录音、微信聊天记录），以备诉讼使用；
     
   • 谨慎签署协议：若达成赔偿协议，务必明确赔偿项目、金额及支付方式，避免后续纠纷。

总结：找交警协商是合法且可行的途径，但需结合证据准备和法律程序维护权益。若协商无果，可通过投诉或诉讼解决。如有具体证据或争议点，可进一步向我提供细节，我将协助分析赔偿项目的合理性。