租车收取一万押金是否合法，需分情况讨论：

1. 押金性质与合同约定：

   • 押金在法律上通常被视为一种担保方式，用于确保承租人（租车人）在租赁期间遵守合同约定，并在租赁期满后归还车辆时保持车辆的良好状态。
   • 如果租赁合同中明确约定了押金金额为1万元，且该金额在合理范围内（即不构成显失公平或过高押金），且双方均同意该条款，则收取1万元押金是合法的。

2. 押金金额的合理性：

   • 押金金额的合理性需根据租赁车辆的价值、租赁期限、市场惯例以及双方协商的结果来判断。
   • 如果1万元押金相对于租赁车辆的价值而言过高，或者明显超出了市场惯例，且承租人提出异议，则可能构成不合理的押金要求，此时收取该押金可能面临法律挑战。

3. 法律法规的遵循：

   • 租赁双方应遵守《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的相关规定，特别是关于押金的规定。
   • 根据《民法典》的相关规定，租赁合同的内容应包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。虽然《民法典》未直接规定押金的具体金额，但要求合同内容应公平合理，不得损害国家、集体或第三人的利益。

4. 实际操作建议：

   • 在签订租赁合同前，承租人应仔细阅读合同条款，特别是关于押金的部分，确保押金金额合理且双方均同意。
   • 如果承租人对押金金额有异议，应与出租人进行协商，争取达成双方都能接受的金额。
   • 在租赁期间，承租人应妥善保管租赁车辆，避免造成损坏或丢失，以免在归还车辆时因押金问题产生纠纷。

若遇到押金纠纷：

• 如果承租人认为押金金额不合理或出租人拒绝退还押金，承租人可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
• 在此过程中，承租人应保留好租赁合同、押金收据等相关证据，以便在纠纷解决过程中证明自己的权益。

总结：租车收取一万押金是否合法，取决于租赁合同的约定、押金金额的合理性以及是否遵循了相关法律法规。在签订租赁合同时，双方应充分协商并明确押金条款，以避免后续纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。