网约车平台收取司机押金的行为，在符合特定条件和规定的情况下是合法的，但也存在不合法的情形。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
双方明确约定与告知：
- 网约车平台与司机在签订合同时，必须明确约定押金的收取、用途、退还条件、方式及时间等具体事项。这种约定应当是平等自愿、协商一致的结果。
- 平台需以合理方式（如明确的书面条款、清晰的口头说明）向司机充分告知押金的相关信息，确保司机的知情权。例如，在合同中用加粗字体或特别提示的方式标注押金条款，或者在司机注册时通过弹窗、短信等方式进行告知。
合理数额与用途：
- 押金的数额应当合理，不得过高超出保障平台权益和弥补可能损失的合理限度。一般来说，押金数额应与司机可能给平台造成的损失相当，或者与平台为司机提供的服务价值相匹配。
- 押金应主要用于确保司机遵守服务规范、履行合同义务，以及保障乘客安全和平台正常运营秩序。例如，当司机出现违规行为或损坏乘客物品时，平台可以从押金中扣除相应款项作为赔偿。
符合行业与法律规定：
- 平台收取押金的行为需遵守相关法律法规的强制性规定，不得违反《劳动合同法》等法律关于不得向劳动者收取财物的规定。如果司机与平台之间构成劳动关系，则平台不得收取押金；如果构成劳务关系或其他合作关系，则可能允许收取一定数额的押金。
- 在一些地区，网约车平台可能需要将押金存入专门的监管账户，以保障资金安全。平台应按照这样的行业规定操作，确保押金的合法性和安全性。
及时退还：
- 当满足约定的退还条件时，网约车平台应当及时、足额地退还押金给司机，不得无故拖延或扣除不合理费用。例如，在司机完成规定服务期限、无违规行为等条件下，平台应按照合同约定的方式将押金全额退还给司机。
不合法情况
违反法律法规：
- 如平台未与司机明确约定押金事宜，或违反《劳动合同法》等法律规定向司机收取押金，则构成违法行为。例如，如果司机与平台之间构成劳动关系，而平台仍然收取押金，则属于违法行为。
高额押金或不合理扣留：
- 押金数额过高，远远超出合理范围，或对司机造成不合理的经济负担。例如，如果平台收取的押金数额远高于司机可能给平台造成的损失或平台为司机提供的服务价值，则可能构成高额押金。
- 平台无故拖延退还押金、设置不合理的退还条件，或恶意扣留押金，均属于违法行为。例如，平台以各种理由拒绝退还押金，或者要求司机满足一些不合理的条件才能退还押金。
侵犯司机权益：
- 如果平台在收取押金过程中侵犯了司机的合法权益，如未履行告知义务、未按照约定退还押金等，司机有权依法要求平台承担相应的法律责任。例如，平台未在合同中明确约定押金条款，或者在收取押金时未向司机充分告知相关信息，导致司机权益受损的。
特殊情况
对于租车跑网约车的司机，如果租车公司与司机之间签订了合同，并明确规定了押金的用途、退还条件等条款，且租车公司在扣除押金时遵循公平、合理的原则，那么在司机遵守合同约定、按时归还车辆等条件下，租车公司扣除押金的行为可能是合法的。但需要注意的是，即使在这种情况下，租车公司也不得违反相关法律法规的规定，如不得收取高额押金或恶意扣留押金等。
维权建议
如果司机认为平台收取押金的行为侵犯了其合法权益，可以采取以下措施维护自身权益：
沟通协商：首先与平台进行沟通协商，要求平台按照合同约定处理押金问题。在沟通过程中，司机可以保留好相关证据，如合同、聊天记录、转账记录等，以便后续维权使用。
投诉举报：协商不成的，司机可以向交通运输管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报平台的违法行为。这些机构会对投诉进行调查处理，并维护司机的合法权益。
法律途径：如无法通过协商或投诉解决问题，司机可以通过申请仲裁或向法院提起诉讼等法律途径来维护自己的权益。在诉讼过程中，司机需要提供充分的证据证明平台的违法行为，并请求法院判决平台退还押金并承担相应的法律责任。
综上所述，网约车平台收取司机押金的行为是否合法，取决于具体情况是否符合法律法规、行业规范和合同约定的要求。司机在面临押金问题时，应了解自己的权益和义务，并采取适当的措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。