核心结论：若您给个人公司开车造成货损，被以挂靠公司车辆为由起诉，您可从车辆实际归属、雇佣关系、责任承担约定等角度进行抗辩，具体如下：

1. 明确车辆实际归属与挂靠关系是否成立
   • 首先，您需要收集并整理能够证明车辆实际归属的证据。如果车辆实际上并不属于挂靠公司，而是属于您所服务的个人公司或者其他主体，那么对方以挂靠公司车辆为由起诉您就缺乏事实基础。例如，车辆的购买发票、行驶证登记信息、车辆保险的投保人信息等，这些材料可以清晰地显示车辆的所有权归属。
   • 若车辆确实存在挂靠关系，但要确认挂靠协议的具体内容。有些挂靠协议可能会明确约定在运输过程中出现货损等责任由实际车主或者使用人承担，与挂靠公司无关。如果存在这样的约定，您可以将挂靠协议作为重要证据提交给法院，以证明您不应承担因挂靠公司名义而被起诉的责任。
2. 梳理您与个人公司及挂靠公司之间的雇佣或劳务关系
   • 确定您是与个人公司建立雇佣或劳务关系，还是与挂靠公司存在此类关系。如果您是与个人公司签订的雇佣合同或者劳务协议，并且在工作过程中是按照个人公司的指示和要求进行运输任务，那么个人公司应当对运输过程中的货损承担相应责任。您可以提供雇佣合同、劳务协议、工作安排记录、工资发放凭证等证据来证明您与个人公司的关系。
   • 如果您与挂靠公司之间不存在实际的雇佣或劳务关系，而只是因为车辆挂靠的原因被牵连进诉讼，您需要向法院说明这一情况。例如，您可以提供您与个人公司之间的沟通记录，证明您是受个人公司雇佣从事运输工作，与挂靠公司并无直接的工作关联。
3. 分析货损发生的原因及您的过错程度
   • 货损的发生可能有多种原因，如不可抗力、货物本身的自然性质、包装不当、运输过程中的意外事件等。如果货损是由于不可抗力因素导致的，例如地震、洪水等自然灾害，根据法律规定，您可能不需要承担赔偿责任。您需要收集相关的气象证明、灾害报道等证据来支持您的主张。
   • 若货损是由于货物本身的问题或者包装不当造成的，您也可以提供相应的证据，如货物出厂时的检验报告、包装情况的照片或视频等，证明您在运输过程中已经尽到了合理的注意义务，货损并非由您的过错导致。
   • 如果货损确实与您的驾驶行为有关，您需要评估自己的过错程度。如果只是轻微过失，根据相关法律规定和行业惯例，您可能只需要承担部分赔偿责任。您可以提供行车记录仪视频、证人证言等证据，证明您在驾驶过程中已经采取了必要的安全措施，货损的发生并非完全由于您的故意或重大过失。
4. 关注诉讼程序中的权利行使
   • 在诉讼过程中，您要积极行使自己的诉讼权利。及时向法院提交答辩状，阐述您的观点和抗辩理由，并提供相应的证据支持。按照法院的要求参加庭审，在庭审中充分发表自己的意见，对对方提供的证据进行质证，指出其证据的瑕疵或不足之处。
   • 如果您认为对方起诉的主体错误或者诉讼请求缺乏事实和法律依据，您可以在答辩中提出反诉或者申请法院驳回对方的诉讼请求。同时，要注意诉讼时效的问题，确保您的抗辩权利在法律规定的期限内得到行使。

后续建议：在整个诉讼过程中，建议您保持与法院的密切沟通，及时了解案件的进展情况。如果您对法律程序和证据规则不太熟悉，可以进一步向我咨询，我会根据案件的具体情况为您提供详细的指导和建议。