结论：在回家路上出车祸且各负一半责任的情况下，若要认定工伤，需满足“合理时间、合理路线”的条件，但因您承担同等责任，所以不符合“非本人主要责任”这一工伤认定的关键条件，通常情况下不能认定为工伤。不过，具体情形还需结合实际情况判断，下面为您详细分析。
详细分析：
合理时间和合理路线：
- 合理时间：指的是职工正常工作的下班时间，或因加班等工作原因延迟的下班时间。例如，若您因工作任务加班至晚上，那么该加班后的时间即被视为合理的下班时间。
- 合理路线：是指职工从工作地到居住地的直接或惯常路径。它不仅限于最短路线，还可能包括因日常习惯（如顺路购物）或客观原因（如道路管制）而选择的其他路线。
非本人主要责任：
- 这是工伤认定的关键条件。在交通事故中，若您被认定为主要责任方或全部责任方，则不能认定为工伤。根据您描述的情况，您与对方各负一半责任，即您承担同等责任，这不符合“非本人主要责任”的条件，因此通常情况下不能认定为工伤。但值得注意的是，如果事故中存在第三方过错导致您受伤，且该过错与您的责任无直接关联，那么可能仍有认定工伤的空间，不过这需要具体分析事故细节和证据。
交通事故的定义：
- 交通事故必须属于《道路交通安全法》所规定的道路交通事故范畴，包括机动车与机动车、机动车与非机动车、非机动车与非机动车之间发生的事故。
特殊情况与建议：
- 特殊情况：虽然您承担同等责任，但如果事故中存在特殊情况，如对方车辆存在严重违法行为（如酒驾、逃逸等），且这些行为与您的受伤有直接关联，那么您可能仍有权要求对方承担相应的赔偿责任，并可能通过其他途径（如民事诉讼）寻求救济。
- 建议：
- 收集证据：尽快收集交通事故认定书、医疗证明等相关证据材料，以便在需要时证明事故情况和您的受伤程度。
- 咨询专业意见：虽然您承担同等责任，但具体情形可能复杂多变。建议您咨询专业律师（即我本人，曹勇律师，专注于交通事故、保险理赔领域），以便更准确地评估您的权益和可能的救济途径。
- 关注后续治疗与康复：无论是否认定为工伤，您都应关注自己的后续治疗和康复情况。确保及时就医并遵循医嘱进行治疗和康复训练。
申请流程（虽不认定工伤，但了解流程有助于未来可能的情况）：
若未来存在符合工伤认定条件的情况，您应尽快向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。申请时需准备好相关证据材料，如交通事故认定书、医疗证明等。
综上所述，虽然您在回家路上出车祸且各负一半责任的情况下通常不能认定为工伤，但具体情形还需结合实际情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。